9: Dinámica Rotacional
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Como se señaló en el capítulo anterior, el movimiento rotacional también es extremadamente importante en los dispositivos mecánicos. En todos los casos, la rotación de un cuerpo rígido extendido puede describirse matemáticamente como una colección de movimientos circulares por las partículas que componen el cuerpo. Dos cantidades muy importantes para tratar tales colecciones de partículas en rotación son la energía cinética rotacional y el momento angular. Ambos serán introducidos, y sus propiedades exploradas, en este capítulo.
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