4.5: Colisiones
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Aunque se conserva el momento total de las partículas colisionantes, la energía total (cinética) de todas las partículas normalmente no lo es, ya que ocurren procesos irreversibles (como las deformaciones plásticas de las partículas) que están asociados con fuerzas no conservadoras. En el caso especial de que la energía cinética se conserve en una colisión, llamamos a la colisión (totalmente) elástica. Todas las demás colisiones se denominan inelásticas, con el caso extremo de una colisión totalmente inelástica, en la que los objetos colisionantes se pegan entre sí.