Prefacio
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El curso comienza con una introducción al Cálculo de las Variaciones, y al Principio de Hamilton. A continuación pasamos al material cubierto en el último capítulo de Landau, el formalismo Hamilton-Jacobi que deja en claro la íntima conexión entre la mecánica clásica y la mecánica cuántica. (Los estudiantes están tomando cuántica simultáneamente, por lo que esto funciona bien para ayudar a la apreciación de la mecánica clásica, por ejemplo, cómo la menor acción es un límite de la suma sobre los caminos, y cómo los invariantes adiabáticos clásicos son inmediatamente comprensibles desde una perspectiva cuántica).
El resto del curso sigue la secuencia del libro, comenzando por las órbitas keplerianas, que cubrimos con más detalle que Landau. (¿Quizás sus alumnos ya estaban familiarizados con este material?)
Luego a pequeñas oscilaciones, pero incluyendo algunos sistemas no lineales interesantes, por ejemplo la resonancia paramétrica, y la fuerza ponderomotiva. Landau trata estos analíticamente, utilizando aproximaciones de tipo teoría de perturbación. La última parte del curso abarca el movimiento rotacional: cuerpo libre, tops, nutación, Coriolis, etc.
Hemos agregado algunos materiales utilizando el enfoque vectorial newtoniano directo a la mecánica newtoniana (a diferencia de la formulación lagrangiana), siguiendo a Milne. Al discutir órbitas, derivamos la ecuación de Hamilton, una ruta muy rápida hacia el vector Runge-Lenz. Al final del curso, damos el elegante análisis de Milne de una bola rodando sobre un plano giratorio inclinado. El sorprendente camino cicloidal se puede derivar en pocas líneas de las ecuaciones de Newton. (Es difícil hacer este problema no holonómico usando métodos lagrangianos).