6: Visión
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La visión es uno de los sistemas de sensores ricos en información que tanto los humanos como los robots tienen disponibles. Sin embargo, procesar la riqueza de información que generan los sensores de visión sigue siendo un desafío clave. El objetivo de este capítulo es introducir
- imágenes como señales bidimensionales,
- proporcionar una intuición de la riqueza de información oculta en la información de bajo nivel,
- introducir algoritmos básicos de convolución y procesamiento de imágenes basados en umbrales.