6.3: Pasando del espacio estatal al espacio de fase
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Ahora bien, los momentos son las derivadas del Lagrangiano con respecto a las velocidades,\ (\ begin {ecuación}
p_ {i} =\ parcial L\ izquierda (q_ {i},\ punto {q} _ {i}\ derecha)/\ parcial\ punto {q} _ {i}
\ end {ecuación}\). Entonces, ¿cómo obtenemos de una función\ (\ begin {ecuación}
L\ left (q_ {i},\ punto {q} _ _ {i}\ right)
\ end {ecuación}\) de posiciones y velocidades a una función de posiciones y las derivadas de esa función L con respecto a las velocidades?