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20.1: Introducción

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    El último capítulo mostró cómo el criterio de estabilidad Nyquist proporciona las condiciones para la robustez de estabilidad de un sistema SISO. Es posible proporcionar una extensión de esas condiciones generalizando el criterio Nyquist para sistemas MIMO. Esto, sin embargo, resulta innecesario y es posible una derivación directa a través del teorema de la pequeña ganancia, que se presentará en este capítulo.

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