21.1: Introducción
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Como se discutió en la Conferencia 20, un proceso se describe mejor en términos de un conjunto de plantas centradas en torno a un modelo nominal. El problema de estabilización robusta se refiere a encontrar condiciones no conservadoras en el sistema de circuito cerrado nominal estable que garanticen la estabilidad de todos los sistemas de bucle cerrado posibles. Un problema igualmente importante es el problema de rendimiento robusto que se refiere a encontrar condiciones no conservadoras en el sistema de circuito cerrado nominal que garanticen que el rendimiento se cumple para todos los sistemas de bucle cerrado posibles.