Saltar al contenido principal
LibreTexts Español

24.2: Observabilidad

  1. Última actualización
  2. Guardar como PDF
  • Page ID
    85824

    • \( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)\(\newcommand{\AA}{\unicode[.8,0]{x212B}}\)

    Resulta más natural pensar en términos de “inobservabilidad” como se refleja en la siguiente definición.

    Definición 24.1

    Se dice que un estado\(q\) de un sistema dinámico dimensional finito es inobservable sobre\([0, T)\) si, con\(x(0) = q\) y para cada vez\([0, T)\), obtenemos\(u(t)\) lo mismo que\(y(t)\) lo haríamos con\ (x (0) = 0, es decir, una condición inicial no observable no puede distinguirse de la condición inicial cero. El sistema dinámico se llama inobservable si tiene un estado inobservable, y de lo contrario se le llama observable.

    El estado inicial se\(x(0)\) puede determinar de manera única a partir de mediciones de entrada/salida si el sistema es observable (probarlo). Esto puede tomarse como una definición alternativa de observabilidad.

    24.2: Observabilidad is shared under a not declared license and was authored, remixed, and/or curated by LibreTexts.