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6.4: Problemas

  • Page ID
    86299
  • \( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)\(\newcommand{\AA}{\unicode[.8,0]{x212B}}\)

    Problema\(6.1\)

    El soporte\(BCD\) está abisagrado\(C\) y unido a un cable de control en\(B\). Para la carga mostrada, determinar (a) la tensión en el cable, (b) la reacción a\(C\). [Recuerde seleccionar explícitamente un sistema, aplicar las ecuaciones básicas y establecer sus suposiciones simplificadoras.]

    Un soporte articulado conectado a un soporte en el punto C consiste en un brazo vertical que termina en el punto B, 0.18 metros por encima de C, y un brazo horizontal que termina en el punto D, 0.8 metros a la derecha de C. Un cable conecta el punto B al soporte A, que es 0.24 metros a la izquierda de A. Se aplican dos cargas descendentes de 240 Newtons al soporte: uno a mitad de camino a lo largo de CD y uno en el punto D.

    Figura\(\PageIndex{1}\): Un soporte se carga con dos fuerzas puntuales.

    Problema\(6.2\)

    (Adaptado de Beer & Johnston, Dynamics, 6a ed., McGraw-Hill)

    El grano cae de una tolva a una tolva\(C B\) a razón de\(240 \ \mathrm{lbm} / \mathrm{s}\). Golpea la tolva a\(A\) una velocidad de\(20 \ \mathrm{ft} / \mathrm{s}\) y sale a\(B\) con una velocidad de\(15 \ \mathrm{ft} / \mathrm{s}\), formando un ángulo de\(10^{\circ}\) con la horizontal. Sabiendo que el peso combinado de la tolva y del grano que soporta es\(600 \ \mathrm{lbf}\) y actúa\(G\), determinar la reacción del soporte del rodillo\(B\) y los componentes de la reacción en la bisagra\(C\).

    Vista lateral de una tolva curva CGB muestra el punto C en la parte superior izquierda, conectado a una pared por un soporte de bisagra; el punto G algo por debajo y 7 pies a la derecha del punto C; y el punto B, conectado al piso con un rodillo, 6 pies por debajo y 12 pies a la derecha del punto C. El grano cae sobre el conducto en el punto A, 3 pies a a la derecha del punto C, y sale de la tolva en el punto B en una corriente 10 grados por debajo de la horizontal.

    Figura\(\PageIndex{2}\): Vista lateral del grano que cae sobre un conducto curvo y sale en una corriente en ángulo.

    [Asegúrese de esbozar su sistema cuidadosamente para que pueda ver lo que está sucediendo. No asuma que conoce ninguna dimensión que no sean las que se le dan en la declaración del problema y la figura. También tenga en cuenta que puede calcular el momento angular alrededor de cualquier punto dentro o en el límite del sistema. Por lo general, lo mejor es escoger el punto que minimice los cálculos o donde los transportes de momento angular sean más fáciles de ver.]

    Problema\(6.3\)

    (Adaptado de Pestel & Thomson, Statics, McGraw-Hill)

    Para el dispositivo de sujeción que se muestra en la figura, determinar las fuerzas\(\mathbf{F}_{1}\) y\(\mathbf{F}_{2}\).

    Una barra horizontal de 225 mm de largo tiene su extremo izquierdo descansando sobre una inclinación de 30 grados que se inclina hacia abajo y hacia la derecha. Se fija una cadena a la barra a 25 mm del punto final izquierdo y se tira hacia abajo y hacia la derecha con fuerza F1, paralela a la pendiente. Una segunda cadena se une a la barra 75 mm desde el punto final izquierdo y se tira hacia arriba y hacia la izquierda con fuerza F2, paralela a la pendiente. Una carga de 20 lbf cuelga del extremo derecho de la barra.

    Figura\(\PageIndex{3}\): Un dispositivo de sujeción experimenta dos fuerzas de tensión desconocidas.

    Problema\(6.4\)

    (Adaptado de Pestel & Thomson, Statics, McGraw-Hill)

    Un carro monorraíl con las dimensiones que se muestran en la figura es conducido solo por la rueda delantera. Si el coeficiente de fricción estática entre la rueda y el riel es\(0.60\), determine la aceleración máxima posible para el automóvil.

    El cuerpo de un monorraíl cuelga por debajo de su pista, mientras que sus ruedas descansan en la parte superior de la pista. El centro de gravedad G del automóvil está a 7 pies por debajo de la pista y a 18 pies de cada rueda. El auto se mueve hacia la izquierda.

    Figura\(\PageIndex{4}\): Un monorraíl cuelga debajo de una pista, soportado por sus ruedas.

    Contestar

    \(0.340 \mathrm{~g}\)

    Problema\(6.5\)

    El remolque cargado que se muestra en la figura tiene una masa de\(900 \mathrm{~kg}\) con un centro de masa en\(G\) y está unido\(A\) a un enganche de parachoques trasero. Las dimensiones pertinentes se dan en el diagrama.

    (a) Determinar el componente vertical de la fuerza del enganche que actúa sobre el remolque\(A\) cuando el remolque está estacionario. Da tanto la magnitud, en newtons, como la dirección de la fuerza.

    (b) Si el carro acelera hacia la derecha a la velocidad de\(4.5 \mathrm{~m} / \mathrm{s}^{2}\), determinar la componente vertical de la fuerza de enganche que actúa sobre el remolque en\(A\). Olvidar la pequeña fuerza de fricción ejercida sobre las ruedas relativamente ligeras. Da tanto la magnitud, en newtons, como la dirección de la fuerza.

    Vista lateral de un remolque de un solo eje que tiene centro de masa G a una altura de 0.9 metros sobre el suelo. La rueda del remolque se encuentra directamente debajo de G y entra en contacto con el suelo en el punto B. B está a 1.2 metros a la izquierda del punto A, el enganche automático, que se encuentra a 0.5 metros sobre el suelo.

    Figura\(\PageIndex{5}\): Vista lateral de un tráiler cargado.

    Problema\(6.6\)

    Tus amigos te han desafiado a equilibrar un palo de escoba en tu mano. Para que no te avergüences, has decidido hacer algunos análisis antes de montar un programa.

    Como primera aproximación, se asume que la escoba sólo puede moverse en el plano del papel. La escoba tiene una masa\(m = 2.0 \mathrm{~lbm}\) y una longitud total\(L = 5 \mathrm{~ft}\). El centro de masa de la escoba, incluidas las cerdas, se encuentra a una\(0.6 L\) distancia del extremo del mango de la escoba

    Si comienzas a equilibrar la escoba cuando ésta se inclina un ángulo\(\theta=30^{\circ}\) desde la vertical, tu reto es mover tu mano horizontalmente para que la escoba mantenga esta orientación, es decir, se someta a traslación lineal. Ya que no puedes agarrar la escoba, asume que tu mano sólo puede resistir fuerzas en las direcciones\(x\) - y\(y\) -direcciones.

    Para estas condiciones, determina (a) la magnitud y dirección de la reacción de tu mano sobre la escoba, y (b) la dirección y magnitud de la aceleración horizontal de la escoba.

    El extremo de una escoba descansa sobre la mano plana de una persona, que solo puede moverse hacia la derecha o hacia la izquierda. La escoba se inclina en un ángulo theta desde la vertical y tiene centro de masa G a lo largo del palo.

    Figura\(\PageIndex{6}\): Una escoba se equilibra en una mano a través del extremo de su escoba.

    Problema\(6.7\)

    Una turbina de rueda Pelton se utiliza para extraer energía de una corriente de agua que fluye. Cuando está operando en condiciones de estado estacionario, la corriente de agua ingresa a la rueda de turbina giratoria como se muestra con velocidad\(V_{1}\) y sale de la turbina con velocidad\(V_{2}\) en ángulo\(\theta\). Bajo estas condiciones, la rueda de turbina gira alrededor del eje a través del punto\(O\). El punto negro en\(O\) representa el eje de la turbina. Para la operación en estado estacionario, se\(M_O\) deben aplicar dos fuerzas de reacción\(R_{\mathrm{x}}\)\(R_{\mathrm{y}}\) y un par (o momento) al eje en el punto\(O\).

    Si el caudal másico es\(50 \mathrm{~kg} / \mathrm{s}\) y\(V_{1}=V_{2}=30 \mathrm{~m} / \mathrm{s}\), determine las dos fuerzas de reacción y el par a\(O\) if\(\theta=\) (a)\(0^{\circ}\), (b)\(30^{\circ}\), (c)\(60^{\circ}\), (d)\(90^{\circ}\), (d)\(120^{\circ}\), (e)\(150^{\circ}\) y (f)\(180^{\circ}\).

    Una rueda de 1.0 m de diámetro, con su centro en el punto O, gira en sentido horario. Una corriente de agua que se mueve hacia la derecha a la velocidad V1 impacta una sección de la rueda en la parte superior izquierda, corre a lo largo de la rueda y corre en la parte superior derecha, moviéndose a la velocidad V2 en un ángulo theta por encima de la horizontal.

    Figura\(\PageIndex{8}\): El agua corre a lo largo de una sección de una turbina de rueda, girándola en sentido horario.

    Problema\(6.8\)

    (Adaptado de Bedford & Wallace, Dynamics, 2a ed., Addison-Wesley)

    La barra esbelta pesa\(10 \ \mathrm{lbf}\) y el disco pesa\(20 \ \mathrm{lbf}\). El coeficiente de fricción cinética entre el disco y la superficie horizontal es\(0.1\). Si el disco tiene una velocidad angular inicial en sentido antihorario de\(10 \ \mathrm{rad} / \mathrm{s}\), cuánto tiempo tarda el disco en dejar de girar.

    Una barra de 3 pies de largo se inclina hacia abajo y hacia la derecha a 30 grados de la horizontal. Su extremo izquierdo está unido a una pared con un soporte de bisagra, y su extremo derecho está anclado al centro de un disco de diámetro 1 pie que descansa sobre el suelo.

    Figura\(\PageIndex{9}\): Una barra en ángulo tiene un extremo anclado a una pared y el otro anclado a un disco que descansa sobre el suelo.

    Problema\(6.9\)

    El agua fluye fuera de una boca de incendios con una velocidad de\(50 \ \mathrm{ft} / \mathrm{s}\) y un caudal volumétrico de\(1000 \ \mathrm{gpm}\). La presión del agua en la entrada a la boca de riego es\(200 \ \mathrm{psia}\) y la presión atmosférica es\(14.7 \ \mathrm{psia}\). En la base de la boca de riego, los pernos deben resistir una fuerza normal que sostiene la boca de riego hacia abajo, una fuerza de cizallamiento paralela al suelo y una pareja tratando de rotar la boca de riego fuera de su base. Calcular estas reacciones asumiendo condiciones de estado estacionario. Supongamos que la densidad del agua es\(62.4 \ \mathrm{lbm} / \mathrm{ft} ^{3}\).

    Vista lateral de una boca de incendios de 9 pulgadas de ancho. El agua sale de la boquilla en el lado derecho de la boca de riego, a 1.5 pies sobre el suelo, moviéndose horizontalmente.

    Figura\(\PageIndex{9}\): Vista lateral de una boca de incendios con agua que sale de su boquilla en una corriente horizontal.

    Problema\(6.10\)

    El marco mostrado soporta parte de un pequeño edificio. Sabiendo que la tensión en el cable es\(150 \ \mathrm{kN}\), determinar la reacción en el extremo fijo\(E\) (fuerzas y momento).

    La viga vertical DCE de 6 metros de altura está construida en el suelo en el punto E. El punto final derecho de la viga horizontal ABC de 7.2 metros está conectado a la viga vertical en el punto C, 3.75 metros sobre el suelo. Cuatro fuerzas descendentes de magnitud 20 kN cada una se aplican a la viga horizontal, igualmente espaciadas entre sí. El punto B, 1.8 metros a la derecha del punto final izquierdo de la viga ABC, está conectado al punto D, en el extremo superior del DCE, por un cable. El punto D también está conectado por un cable al punto F, en el suelo y 4.5 metros a la derecha del punto A.

    Figura\(\PageIndex{10}\): Un marco que consta de dos vigas y dos cables de soporte se carga con varias cargas puntuales.

    Problema\(6.11\)

    Un chorro de aire de alta velocidad sale de la boquilla\(A\), que tiene un diámetro de\(40 \mathrm{~mm}\), con una velocidad\(240 \mathrm{~m} / \mathrm{s}\) y un caudal másico de\(0.36 \mathrm{~kg} / \mathrm{s}\) e incide sobre la paleta\(OB\), que se muestra en su vista de borde. La paleta y su extensión en ángulo recto tienen una masa insignificante en comparación con el\(6 \mathrm{-kg}\) cilindro adjunto, y se pivotan libremente alrededor de un eje horizontal a través de\(O\). La densidad del aire bajo la condición imperante es\(1.206 \mathrm{~kg} / \mathrm{m}^3\).

    Determinar:

    (a) el ángulo de estado estacionario\(\theta\) asumido por la paleta con la horizontal, y

    (b) las fuerzas de reacción en\(O\).

    La boquilla A apunta hacia la izquierda y emite un chorro de aire que viaja horizontalmente hasta que golpea la paleta OB, se inclina hacia arriba y hacia la derecha en un ángulo theta por debajo de la horizontal, y viaja hacia abajo a lo largo de la inclinación a una velocidad sin cambios de 240 m/s. El punto O está 120 mm por encima de A, y se fija a una pared. Una extensión de 240 mm de la paleta se inclina hacia arriba y hacia la izquierda desde el punto O, y se une a una masa puntual de 6 kg en su extremo superior.

    Figura\(\PageIndex{11}\): Un chorro de aire viaja horizontalmente hasta que impacta sobre una superficie inclinada, moviéndose a velocidad constante en todo momento.

    Problema\(6.12\)

    Una bola con masa\(m=5 \ \mathrm{lbm}\) se monta sobre una varilla horizontal que es libre de girar alrededor de un eje vertical como se muestra en la figura. En la posición mostrada (posición\(A\)), la varilla gira y la bola es sujetada por un cordón unido al eje. En este estado, la velocidad de la pelota es\(V_1=24 \ \mathrm{in} / \mathrm{s}\). El cordón se corta repentinamente y la bola se mueve a la posición a\(B\) medida que la varilla continúa girando. Descuidando la masa de la varilla, determinar la velocidad de la pelota después de que haya llegado al tope\(B\). Ten cuidado de mostrar todo tu trabajo.

    Un eje vertical unido a un soporte en su extremo inferior soporta una varilla horizontal, que es capaz de girar alrededor de él. En la posición A, la varilla horizontal es recta a la derecha del eje vertical y está unida a una bola que está a 3 pulgadas de distancia del eje. En la posición B, la bola sigue recta a la derecha del eje vertical pero a 12 pulgadas de distancia del eje.

    Figura\(\PageIndex{12}\): Dos posiciones instantáneas de una bola en relación con una varilla giratoria en un eje.

    Problema\(6.13\)

    (De Dynamics by Beer and Johnson)

    El carbón se está descargando de una cinta transportadora horizontal a razón de\(120 \mathrm{~kg} / \mathrm{s}\). Se recibe en\(A\) por una segunda cinta que la descarga de nuevo en\(B\). Sabiendo eso\(v_{1}= 3 \mathrm{~m} / \mathrm{s}\) y\(\mathrm{v}_{2}=4.25 \mathrm{~m} / \mathrm{s}\), y que el segundo conjunto de cinta y el carbón que soporta tienen una masa total de\(472 \mathrm{~kg}\), determinar componentes horizontales y verticales de las reacciones en\(C\) y\(D\).

    Una cinta transportadora se mueve hacia arriba y hacia la derecha. Se soporta sobre una base CD que es de 3 metros de ancho, con C unida al suelo con un soporte de pasador y D en un rodillo. El extremo más derecho de la cinta transportadora, B, está a 2.4 metros sobre el suelo. El centro de masa G de la cinta y soporte se ubica 1.8 metros a la derecha de C. Otra cinta transportadora horizontal, ubicada a la izquierda de la cinta diagonal y 1.745 metros sobre el suelo, se mueve hacia la derecha para que el carbón caiga de su extremo al punto A de la cinta diagonal. El punto A se encuentra a 1.2 metros sobre el suelo y 0.75 metros a la derecha del C.

    Figura\(\PageIndex{13}\): El carbón cae de una cinta transportadora horizontal sobre una diagonal donde se descarga nuevamente.

    Problema\(6.14\)

    Un sistema transportador está equipado con paneles verticales, y una\(300 \mathrm{~mm}\) varilla\(AB\) de masa\(2.5 \mathrm{~kg}\) se aloja entre el panel como se muestra. Supongamos que todas las superficies son lisas. Conociendo la aceleración del panel y la varilla está\(1.5 \mathrm{~m} / \mathrm{s}^{2}\) a la izquierda, determinar las reacciones del portador en la varilla en\(C\) y\(B\).

    Una cinta transportadora horizontal se mueve hacia la izquierda, apoyándose a lo largo de dos paneles verticales de masa 10 kg y altura 200 mm cada uno. Una varilla larga AB de masa 2.5 kg forma un ángulo de 70 grados con la horizontal, contactando los paneles en el punto B (la base del panel derecho) y el punto C (el borde superior del panel izquierdo).

    Figura\(\PageIndex{14}\): Una varilla descansa contra dos paneles verticales que viajan a lo largo de una cinta transportadora.

    Problema\(6.15\)

    (Modificado de Dynamics por Beer and Johnson)

    El montacargas que se muestra pesa\(2250 \ \mathrm{lbf}\) y se utiliza para levantar una caja de peso\(\mathrm{W}=2500 \ \mathrm{lbf}\). El coeficiente de fricción estática entre la caja y la carretilla elevadora es\(0.3\).

    Determinar:

    (a) la desaceleración máxima que puede tener la carretilla elevadora para que la caja no se deslice, y

    (b) la desaceleración máxima que puede tener la carretilla elevadora para que la carretilla elevadora no se incline.

    (c) Si el camión se mueve hacia la izquierda a una velocidad de\(10 \ \mathrm{ft} / \mathrm{s}\) cuando se aplican los frenos, determinar la distancia más pequeña en la que el camión puede detenerse si la caja no va a deslizarse y si el camión no va a inclinarse hacia adelante.

    Vista lateral de una carretilla elevadora orientada hacia la izquierda. La rueda de la carretilla elevadora en el lado izquierdo entra en contacto con el suelo en el punto A, y la rueda de la derecha entra en contacto con el suelo en el punto B. El centro de gravedad G de la carretilla elevadora está a 3 pies sobre el suelo, 4 pies a la derecha de A y 3 pies a la izquierda de B. La carretilla elevadora está levantando una caja cuyo centro de gravedad W es de 4 pies sobre el suelo y 3 pies a la izquierda de A.

    Figura\(\PageIndex{15}\): Vista lateral de una carretilla elevadora de dos ejes que levanta una caja.

    Problema\(6.16\)

    Parte (a) Se aplican tres fuerzas a la placa en forma de L que se muestra en la figura. Todas las fuerzas se aplican en el plano del papel.

    (i) Determinar el momento de cada fuerza sobre Punto\(O\) y la suma de los momentos sobre Punto\(O\), en\(\text{lbf-ft}\).

    (ii) Determinar el momento de cada fuerza sobre Punto\(P\) y la suma de los momentos sobre Punto\(P\), en\(\text{lbf-ft}\).

    (iii) ¿Alguna de las fuerzas aplicadas a la placa forma pareja? Si la respuesta es sí, ¿cuáles?

    [Nota: Recuerde indicar tanto la dirección (etiqueta CW o CCW, o usar flechas) como la magnitud de todas las cantidades vectoriales.]

    Una placa en forma de L consiste en un rectángulo de 10 pies de largo por 3 pies de alto, con su borde superior derecho contiguo a un segundo rectángulo de 4 pies de largo por 3 pies de alto. El punto O es la esquina inferior izquierda de toda la placa, y el punto P es la esquina inferior izquierda del rectángulo superior. Se aplica una fuerza hacia la derecha F1=200 lbf a la esquina directamente encima de P, una fuerza hacia la izquierda F2=200 lbf se aplica a la esquina directamente encima de O, y una fuerza hacia abajo F3=500 lbf se aplica a la esquina inferior derecha de toda la placa.

    Figura\(\PageIndex{16 \text{a}}\): Las fuerzas puntuales se aplican en diferentes ubicaciones sobre una placa en forma de L.

    Parte (b) Dos fuerzas actúan sobre el cuerpo plano y rígido que se muestra en la figura.

    Determinar el momento individual de cada fuerza sobre el punto\(O\) y la suma de los momentos sobre el punto\(O\) en\(\mathrm{N}-\mathrm{m}\). Recuerde indicar la dirección y magnitud de todas las cantidades vectoriales.

    Figura\(\PageIndex{16 \text{b}}\): Las fuerzas puntuales se aplican en diferentes ubicaciones sobre una placa de forma irregular.

    Problema\(6.17\)

    Considera el sistema polea-masa que se muestra en la figura. Los diámetros de la polea grande y pequeña son\(D = 0.5 \mathrm{~m}\) y\(d = 0.25 \mathrm{~m}\), respectivamente. Ambas poleas giran juntas alrededor del mismo eje, punto\(P\).

    (a) Si las poleas están bloqueadas por un freno y no pueden girar, el peso de cada bloque produce un momento alrededor del punto\(P\). Determinar el momento neto sobre el punto\(P\) debido a los bloques estacionarios, en\(\text{N-m}\).

    (b) Si las poleas giran juntas a la velocidad de\(2.0\) radianes por segundo en la dirección mostrada, es decir,\(\omega=2.0 \mathrm{rad} / \mathrm{s}\) en la dirección mostrada, cada uno de los bloques tiene momento angular e impulso lineal. Determine lo siguiente para cada bloque:

    • la velocidad, en\(\mathrm{m} / \mathrm{s}\),
    • el momento lineal, en\(\mathrm{kg-m} / \mathrm{s}\), y
    • el momento angular de cada masa con respecto al punto del eje\(\mathrm{P}\), pulg\(\mathrm{kg-m}^{2} / \mathrm{s}\).

    Recuerde indicar tanto la magnitud como la dirección de todas las cantidades vectoriales.

    Una polea grande y una pequeña están aseguradas por un solo eje. El Bloque A, de masa 10 kg, cuelga del lado izquierdo de la polea más pequeña. El bloque B, de masa 5 kg, cuelga del lado derecho de la polea más grande. El sistema de poleas girará en sentido horario.

    Figura\(\PageIndex{17}\): Dos pesos están suspendidos de dos poleas a través de las cuales pasa un solo eje.

    Problema\(6.18\)

    Una fuerza horizontal\(\mathbf{P}\) actúa sobre un gabinete que descansa sobre un piso como se muestra. El gabinete pesa\(120 \ \mathrm{lbf}\). Se sabe que el coeficiente de fricción estática es\(\mu_{\mathrm{s}}=0.30\) y el coeficiente de fricción cinética es\(\mu_{\mathrm{k}}=0.24\).

    a) Si el deslizamiento se empende, ¿cuál es la magnitud de\(\mathbf{P}\)?

    b) Si el vuelco se empende,

    (i) cuál es la magnitud de\(\mathbf{P}\), y

    ii) ¿en qué momento actuará la reacción de piso resultante?

    c) ¿Cuál es la magnitud más pequeña que provocará\(\mathbf{P}\) que el gabinete se mueva, es decir, ya sea de punta o deslizamiento?

    Un gabinete rectangular de 15 pulgadas de ancho tiene la esquina inferior izquierda A y la esquina inferior derecha D. Su centro de masa G está a 24 pulgadas sobre el suelo, centrado horizontalmente, y una fuerza hacia la derecha P se aplica al gabinete 36 pulgadas por encima del punto A.

    Figura\(\PageIndex{18}\): Se aplica una fuerza horizontal a un gabinete alto que descansa sobre el piso.

    Problema\(6.19\)

    El agua fluye constantemente a través del conjunto codo-boquilla que se muestra en la figura. El ensamblaje se encuentra en el plano vertical (el plano del papel) y la gravedad actúa como se indica. El conjunto está soportado completamente por los pernos de brida que deben resistir las fuerzas en las\(y\) direcciones\(x\) -y -así como un momento. Para fines de análisis, puede suponer que todas las reacciones de brida se concentran en el “punto” oscuro en la línea central de la brida. La información disponible sobre la geometría y las condiciones de funcionamiento del conjunto se muestran en la figura.

    Determine las fuerzas y el momento (las reacciones) en la brida para soportar el conjunto codo-boquilla.

    El agua fluye hacia la derecha a través de una tubería horizontal conectada a un codo en una brida (interfaz 1). La interfaz 1 tiene un área de sección transversal de 0.450 metros cuadrados, presión de agua de 400 kPa y velocidad del agua de 3 m/s. El codo continúa recto durante 1 metro antes de curvar hacia abajo y hacia la izquierda en semicírculo, luego estrechándose a una boquilla orientada hacia la izquierda (interfaz 2) cuya abertura es 0.3 metros a la izquierda de la brida. La interfaz 2 tiene un área de sección transversal de 0.050 metros cuadrados y una presión de agua de 100 kPa. El conjunto codo-boquilla lleno de agua tiene una masa de 4000 kg, con el centro de gravedad G 1 metro a la derecha de la brida, 1 metro por debajo del eje central de la interfaz 1, y 1 metro por encima del eje central de la interfaz 2. La gravedad actúa directamente hacia abajo. La presión atmosférica es de 100 kPa.

    Figura\(\PageIndex{19}\): El agua fluye desde una tubería horizontal hacia un conjunto codo-boquilla, conectada a la tubería por una brida.

    Problema\ (6.20)

    Un ciclista viaja en una carretera nivelada a una velocidad\(V=15 \mathrm{~m} / \mathrm{s}\). La masa combinada de la persona y la bicicleta que se muestra en la figura es\(m=77 \mathrm{~kg}\). También se muestra la ubicación del centro de masa combinado con relación a las ruedas.

    De pronto el ciclista usa los frenos del manillar para detener la bicicleta. Si solo aplica los frenos delanteros, determine

    (a) la fuerza horizontal máxima del suelo (la fuerza de frenado) sobre la bicicleta en el punto\(A\) que se puede aplicar sin que la bicicleta se mueva (descuidar cualquier fuerza horizontal ejercida por el suelo sobre la rueda trasera), y

    (b) la desaceleración correspondiente del ciclista y la bicicleta medida en\(g\)'s, por ejemplo\(8.3g\), y

    (c) el valor máximo permitido del coeficiente de fricción cinética entre la rueda delantera y el suelo si la rueda delantera se bloquea en estas condiciones y se desliza sobre el suelo.

    Vista lateral de un ciclista que viaja hacia la izquierda en una carretera nivelada. La rueda delantera de la bicicleta entra en contacto con el suelo en el punto A, y la rueda trasera entra en contacto con el suelo en el punto B. El centro de gravedad del sistema se encuentra 985 mm por encima de la carretera, 615 mm a la derecha del punto A y 445 mm a la izquierda del punto B.

    Figura\(\PageIndex{20}\): Sistema compuesto por un ciclista y una bicicleta, viajando a velocidad constante.

    Problema\(6.21\)

    Como parte de un programa de pruebas de seguridad de autobuses escolares, los autobuses escolares están siendo probados para detectar posibles peligros de vuelco. Para probar el autobús, se coloca sobre una almohadilla de concreto\(1000\text{-pound}\) móvil que rueda libremente sin fricción. El movimiento horizontal de la almohadilla es producido por un ariete hidráulico que tira de la almohadilla hacia la izquierda. Se coloca un autobús\(5000 \text{-pound}\) escolar en la plataforma como se muestra en la figura

    (a) Suponiendo que el autobús no se deslice sobre la almohadilla, determinar el valor mínimo de la aceleración horizontal\((d V / d t)\) de la almohadilla en la dirección indicada que hará que el autobús se incline, en\(\mathrm{ft} / \mathrm{s}^{2}\).

    (b) Determinar la fuerza, en\(\mathrm{lbf}\), que el ariete debe aplicar a la plataforma para producir la aceleración encontrada en la parte (a).

    (c) Determinar el coeficiente estático mínimo de fricción entre las llantas y la plataforma de concreto que se requiere para evitar que el autobús se deslice sobre la plataforma móvil.

    Una plataforma de concreto que puede rodar libremente está unida a un ariete hidráulico que tira de la almohadilla hacia la izquierda. Se coloca un autobús escolar en la plataforma, al final, por lo que solo son visibles dos ruedas, separadas a 6 pies. El centro de gravedad G del autobús está a medio camino entre las ruedas y 4 pies por encima de la plataforma.

    Figura\(\PageIndex{21}\): Vista final de un autobús escolar, colocado sobre una almohadilla rodante que se tira hacia la izquierda.

    Problema\(6.22\)

    Un fabricante de cabezales de ducha de mano utiliza la configuración que se muestra en la figura para probar las características de “manejo” de sus cabezales de ducha. Para las pruebas, el cabezal de ducha se cuelga de una tubería vertical de suministro de agua mediante una conexión de unión fija que solo puede resistir fuerzas horizontales y verticales.

    El agua ingresa al cabezal de la ducha\(B\) con una velocidad puramente vertical de\(1.00 \ \mathrm{ft} / \mathrm{s}\) y un caudal volumétrico de\(0.0050 \ \mathrm{ft}^{3} / \mathrm{s}\). La presión del agua en la línea de suministro de agua es\(35 \ \mathrm{psia}\).

    En la salida de pulverización, la velocidad del agua es\(25 \ \mathrm{ft} / \mathrm{s}\) y la presión es atmosférica (\(P_{\mathrm{atm}}=14.7 \ \mathrm{psia}\)).

    El cabezal de ducha de prueba pesa\(1.3 \ \mathrm{lbf}\). Se puede suponer que la densidad del agua es\(62.4 \ \mathrm{lbm} / \mathrm{ft}^{3}\)

    Para estas condiciones de prueba de estado estacionario, determinar

    (a) el ángulo que hace\(\theta\) el cabezal de ducha con la vertical, y

    b) la fuerza de reacción horizontal en la articulación clavada.

    El agua se mueve hacia abajo por una tubería vertical hasta llegar al punto B, donde un cabezal de ducha de 12 pulgadas de largo está conectado a la vertical por una junta con pasadores. El cabezal de ducha tiene centro de gravedad G a 8 pulgadas de B, y hace un ángulo theta con la vertical. La salida de rociado del cabezal de ducha se encuentra en su extremo libre y rocía agua en un ángulo perpendicular al cabezal de ducha. La gravedad actúa directamente hacia abajo.

    Figura\(\PageIndex{22}\): El agua se mueve a través de un sistema que consiste en un cabezal de ducha anclado a una tubería vertical.

    Problema\(6.23\)

    Una tubería de acero\(B C\), de longitud\(L_{p}\) con una masa\(m_{p}\), se une al parachoques trasero de una camioneta usando una cuerda ligera\(A B\) de longitud\(L_{r}\). El coeficiente de fricción cinética en el punto\(C\) es\(\mu_{\mathrm{k}}\). Los ángulos que hacen la cuerda y la tubería de acero con la horizontal son constantes y se muestran en la figura.

    Determinar la aceleración constante del camión\(a_{\text {truck}}\) y la tensión en la cuerda\(T\) requerida para mantener estas condiciones.

    CONFIGURAR PERO NO RESOLVER. Identifique claramente sus incógnitas y el conjunto de ecuaciones que usaría para resolver las incógnitas.

    Vista lateral de un camión orientado hacia la derecha. El parachoques trasero del camión, punto A, está conectado por una cuerda ligera tensa a una tubería de acero larga BC. El punto C descansa contra el suelo. La cuerda AB hace un ángulo de Phi con la horizontal, y BC hace un ángulo de theta con la horizontal.

    Figura\(\PageIndex{23}\): Una tubería con un extremo apoyada en el suelo está conectada al parachoques de un camión mediante una cuerda tensa.

    Problema\(6.24\)

    La unidad de manejo de aire (AHU) mostrada en la figura está unida a un soporte fijo que finalmente descansa sobre el techo. El soporte fijo corresponde con el centro de masa\(G\) de la AHU. El AHU pesa\(500 \ \mathrm{lbf}\).

    En la figura se muestran las condiciones de operación esperadas en estado estacionario. Tenga en cuenta que la presión alrededor de la AHU está en todas partes atmosféricas\(P_{\text {atm}}=14.7 \ \mathrm{psia}\), excepto en la entrada de aire (estado 1) donde\(P_{1}=14.6 \ \mathrm{psia}\). Se puede suponer que la densidad del aire es constante y uniforme en\(\rho_{\text {air}}=0.075 \ \mathrm{lbm} / \mathrm{ft}^{3}\).

    Determinar las reacciones en el punto\(G\) requerido para apoyar a la AHU.

    Ambos extremos de un soporte horizontal fijo descansan sobre un techo plano. El centro del soporte pasa por el centro de masa G de la AHU. La porción central de la AHU es una columna vertical; la entrada de aire está a 1 pie a la derecha y 2 pies por debajo del punto G, y la salida es de 1 pie a la izquierda y 3 pies por encima del punto G. En la entrada, que tiene un área de 20 pies cuadrados, la presión del aire es de 14.6 psia, la velocidad es de 100 pies/s, y el caudal volumétrico es 2000 pies cúbicos/s. En la salida, que tiene un área de 10 pies cuadrados, la presión del aire es de 14.7 psia y la velocidad es de 200 pies/s.

    Figura\(\PageIndex{24}\): Una unidad de manejo de aire con una entrada y una salida se suspende a través de un soporte fijo a través de su centro de masa.

    Problema\(6.25\)

    El dragster tiene una masa de\(1200 \mathrm{~kg}\) y un centro de masa en\(G\). Un paracaídas de frenado se fija en\(C\) y, cuando se libera, proporciona una fuerza de frenado horizontal de\(F=k_{\mathrm{O}} V^{2}\) dónde\(k_{\mathrm{O}}=1.6 \mathrm{~N} \cdot \mathrm{s}^{2} / \mathrm{m}^{2}\) y\(V\) es la velocidad del dragster. Si el paracaídas se despliega cuando el dragster viaja demasiado rápido, existe el peligro de que el dragster voltee.

    Se puede descuidar la masa de las ruedas y asumir que el motor está desenganchado para que las ruedas estén rodando libremente (así que no hay fuerza horizontal entre las ruedas y el suelo) cuando se suelta el paracaídas.

    a) Determinar la velocidad crítica (la velocidad máxima segura) que el dragster puede tener de tal manera que las ruedas a\(B\) estén a punto de abandonar el suelo cuando se libera el paracaídas

    b) Si el dragster viaja a la velocidad crítica cuando se despliega el paracaídas, determine la distancia que recorrerá antes de que se detenga. ¿Tiene sentido tu respuesta? Si no, ¿cuál crees que es el problema?

    Un dragster viaja hacia la derecha. Su rueda delantera entra en contacto con el suelo en el punto B y su rueda trasera entra en contacto con el suelo en el punto A, 4.45 metros a la izquierda de B. Despliega un paracaídas desde el punto C en su parte trasera, 1.1 metros sobre el suelo. Su centro de masa G se encuentra a 1.25 metros a la derecha de A y 0.35 metros sobre el suelo.

    Figura\(\PageIndex{25}\): Un dragster que viaja a la derecha despliega un paracaídas desde su parte trasera.

    Problema\(6.26\)

    La viga que se muestra en la figura pesa\(4000 \mathrm{~N}\) y el motor pesa\(1200 \mathrm{~N}\). El motor está levantando una carga que pesa\(8000 \mathrm{~N}\). (Supongamos que el momento de inercia de masa del motor\(I_{\text {motor}}\) es despreciable.)

    Determinar las reacciones en\(A\) y\(B\) si el motor está elevando la carga y la carga tiene una aceleración de\(1.5 \mathrm{~m} / \mathrm{s}\) hacia arriba.

    Una viga de 8 metros de largo tiene su punto final izquierdo A y su extremo derecho B apoyados en rodillos. Un motor descansa sobre la viga, a 6 metros del punto B, y gira en sentido antihorario para elevar una carga. La distancia horizontal de B a la carga es de 6.15 metros.

    Figura\(\PageIndex{26}\): Un motor que descansa sobre una viga gira para elevar una carga.

    Problema\(6.27\)

    Un chorro de agua con densidad\(\rho\) golpea un colgajo abisagrado con una masa\(m\) como se muestra en la figura. La velocidad del agua tanto del chorro entrante como de salida es\(V_{\text {jet}}\). El chorro de agua entrante es circular con un diámetro\(d\). Las dimensiones conocidas se dan en la figura.

    a) Encontrar el ángulo\(\theta\) que hace el flap estacionario con la horizontal. Exprese su respuesta en términos de las cantidades conocidas.

    b) Encontrar las fuerzas de reacción horizontal y vertical en la conexión pin\(A\). Se puede suponer que\(\theta\) se conoce de la parte (a).

    Un colgajo se inclina hacia abajo y hacia la derecha en un ángulo de theta por debajo de la horizontal, sostenido en su punto final superior izquierdo A por una articulación articulada. El centro de gravedad G del colgajo es una distancia de L1 a lo largo del colgajo. Un chorro horizontal de agua a la izquierda de la figura golpea el flap en un punto ubicado a una distancia de L2 del punto A, y corre por el flap a velocidad constante. El colgajo en su conjunto tiene una longitud de L3. La línea central del chorro de agua que sale del colgajo es colineal con AG.

    Figura\(\PageIndex{27}\): El agua golpea un colgajo abisagrado en ángulo y corre hacia abajo.

    Problema\(6.28\)

    Moo's Dairy ha ingresado a la Dairy Drag Race anual en la Feria Estatal. Su drag racer es un camión de leche completamente cargado que se muestra en la figura. Cuando está completamente cargado, el camión de leche pesa\(5000 \ \mathrm{lbf}\). El camión es un vehículo con tracción trasera, y las llantas delanteras proporcionan un arrastre por fricción insignificante al rodar.

    La máxima tracción entre las llantas y la carretera se produce cuando no hay deslizamiento entre las llantas y la carretera, es decir, la fuerza entre la carretera y las llantas se debe a la fricción estática. El coeficiente estático de fricción entre las llantas de goma y el pavimento de concreto es\(\mu_{\mathrm{s}}=0.80\).

    a) Determinar las reacciones entre las llantas y la carretera en puntos\(A\) y\(B\), en\(\mathrm{lbf}\), cuando el camión está parado.

    (b) Determinar la aceleración máxima posible para el camión lechero totalmente cargado, con tracción trasera, en\(\mathrm{ft} / \mathrm{s}^{2}\) o en\(g\)'s También determinar las reacciones correspondientes en los puntos\(A\) y\(B\), en\(\mathrm{lbf}\). ¿Existe algún peligro de que la camioneta se vuelque en estas condiciones?

    Un camión lechero mira hacia la derecha. Su rueda trasera entra en contacto con el suelo en el punto A de la izquierda, y su rueda delantera entra en contacto con el suelo en el punto B, 10 pies a la derecha de A. Su centro de gravedad g se encuentra a 4 pies a la derecha de A y 4 pies sobre el suelo.

    Figura\(\PageIndex{28}\): Vista lateral de un camión lechero en terreno llano.


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