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Usted puede recordar de la física la relación
\[ T = I \alpha \text{.} \nonumber \]
Esta fórmula es el análogo rotacional de la segunda ley de Newton\(F = ma\text{.}\) Aquí, el\(I\) representa el momento de inercia de masa, que es la medida tridimensional de la resistencia de un cuerpo rígido a la rotación alrededor de un eje. El momento de inercia de masa juega el mismo papel para el movimiento angular que la masa para el movimiento lineal.
El momento de inercia de masa se define por una ecuación integral idéntica a (10.1.3), excepto que el área diferencial\(dA\) se sustituye por un elemento diferencial de masa,\(dm\text{.}\) La integración se realiza sobre un objeto físico tridimensional en lugar de un área bidimensional sin masa.
Las unidades de momento de inercia de masa contrastan\([\text{mass}][\text{length}]^2\text{,}\) con las unidades de momento de inercia del área de\([\text{length}]^4\text{.}\)
Los momentos de inercia de masa se cubren con más detalle y se utilizan ampliamente en el estudio de la cinética del cuerpo rígido en Dinámica de Ingeniería.
