11.2: Firmar convenios
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Un momento final\(M\) se considera positivo si tiende a girar el miembro en sentido horario y negativo si tiende a girar el miembro en sentido antihorario. La rotación\(\theta\) de una articulación es positiva si su tangente gira en el sentido de las agujas del reloj. La rotación de la cuerda que conecta los extremos de un miembro (\(\frac{\Delta}{l}\)), el desplazamiento de un extremo de un miembro con respecto al otro, es positiva si el miembro gira en el sentido de las agujas del reloj.