14.3: Descripción histórica del Yoga
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El yoga se remonta a miles de años. El yoga tal como lo conocemos hoy proviene principalmente de los escritos de Patanjali. Patanjali fue uno de los primeros en escribir una antigua tradición oral, en sus Yoga Sutras (las reglas del Yoga), en algún momento entre el 800 a.C. y el 300 d.C. (aunque algunos afirman que es mucho más antiguo). Divididos en cuatro libros cortos, contienen una filosofía profunda que sigue teniendo una influencia significativa en la actualidad. Hay muchas ramas del Yoga ahora, pero el tipo que fue traído a Occidente, específicamente a Estados Unidos por Paramahansa Yogananda en la década de 1920 (Yogananda, 1946), traza sus raíces directamente al Yoga de Patanjali.