24.2: Definición de Rígido
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Estamos pensando aquí en un sólido idealizado, en el que la distancia entre dos puntos internos cualesquiera permanece igual a medida que el cuerpo se mueve alrededor. Es decir, ignoramos las vibraciones, o tensiones en el material resultantes de tensiones internas o externas. De hecho, esta es casi siempre una excelente aproximación para los sólidos ordinarios sujetos a tensiones típicas, excepciones obvias como el caucho, la carne, etc. Después de Landau, generalmente comenzaremos representando el cuerpo como una colección de partículas de diferentes masas\(m_{i} \text { held in their places } \vec{r}_{i}\) por enlaces sin masa. Este enfoque tiene el mérito de que la dinámica se puede expresar limpiamente en términos de sumas sobre las partículas, pero para un sólido ordinario finalmente tomaremos un límite continuo, reemplazando las sumas finitas sobre las partículas constituyentes por integrales sobre una distribución continua de masa.