28: Ecuaciones de Euler
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- 28.1: Introducción a las ecuaciones de Euler
- Acabamos de ver que al especificar la dirección rotacional y la fase angular de un cuerpo giratorio usando los ángulos de Euler, podemos escribir el lagrangiano en términos de esos ángulos y sus derivadas, y luego derivar ecuaciones de movimiento. Estos se pueden resolver para describir precesión, nutación, etc.
- 28.2: Rotación libre de una parte superior simétrica usando ecuaciones de Euler
- Este es un problema que ya hemos resuelto, usando métodos lagrangianos y ángulos de Euler, pero vale la pena ver lo fácil que es usar las ecuaciones de Euler.
- 28.3: Uso de Energía y Conservación de Momentum Angular
- También podemos obtener una idea del movimiento de la parte superior de spinning libre solo por la conservación de energía y el momento angular.
Miniaturas: Definición geométrica de ángulos clásicos de Euler. El sistema xyz (fijo) se muestra en azul, el sistema XYZ (girado) se muestra en rojo. La línea de nodos (N) se muestra en verde (CC BY-SA 3.0; Lionel Brits vía Wikipedia)