2.2: Velocidad de medición
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Además de su posición y la profundidad del agua, también fue importante para los marineros conocer su velocidad en el mar. Los primeros marineros utilizaron troncos de astilla, que eran tablones de madera unidos a largas líneas enrolladas que contenían nudos a intervalos regulares. El tablón fue arrojado por la borda, mientras que el carrete quedó en el barco. Una vez en el agua, la tabla encontró arrastre, que sostenía la tabla aproximadamente estacionaria en el agua mientras la línea adjunta se desenrollaba. La velocidad a la que se desenrolló la línea indicaba la rapidez con la que el barco se alejaba de la tabla y, por lo tanto, la velocidad del barco. La velocidad a la que se desenrolló la línea se midió contando el número de nudos que pasaron por las manos del marinero en cierta cantidad de tiempo. Dado que originalmente se midió como el número de nudos por unidad de tiempo, la velocidad sobre el agua tradicionalmente utiliza la unidad de “nudos” para indicar la velocidad. Un nudo (kt) = 1 milla náutica por hora = 1.15 mph = 1.85 kph.
