12.4.1: Relaciones dinámicas

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Por lo tanto, las ecuaciones dinámicas que rigen el movimiento de traslación de la aeronave están desacopladas:

\[-mg \sin \gamma + F_{T_x} + F_{A_x} = m (\dot{u} - rv + qw),\]

\[mg \cos \gamma \sin \mu + F_{T_y} + F_{A_y} = m (\dot{v} + ru - pw),\]

\[mg \cos \gamma \cos \mu + F_{T_z} + F_{A_z} = m (\dot{w} - qu + pv),\]

Las fuerzas aerodinámicas, expresadas en ejes de viento, son las siguientes:

\[(\vec{F}_A)_w = \begin{bmatrix} -D \\ -Q \\ -L \end{bmatrix},\]

donde\(D\) esta la resistencia aerodinamica,\(Q\) es la fuerza lateral aerodinamica, y\(L\) es la sustentacion aerodinamica.

Las fuerzas propulsoras, expresadas en ejes de viento, son las siguientes:

\[(\vec{F}_T)_w = \begin{bmatrix} T \cos \epsilon \cos v \\ T \cos \epsilon \sin v \\ -T \sin \epsilon \end{bmatrix},\]

donde\(T\) esta el empuje,\(\epsilon\) es el angulo de ataque de empuje, y\(ν\) es el deslizamiento lateral del empuje.

Teorema 12.6 Motores fijos

Suponemos que el avión es un avión a reacción convencional con motores fijos. Casi todas las aeronaves existentes en todo el mundo tienen sus motores rígidamente unidos a su estructura.