22.1: Introducción
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Ahora comenzamos una serie de conferencias para abordar la cuestión de sintetizar controladores de retroalimentación. Este objetivo requiere una comprensión detallada de cómo los insumos impactan los estados de un sistema determinado, noción que denominamos alcanzabilidad. Además, este objetivo requiere una comprensión detallada de la información que proporciona la salida sobre el resto de estados del sistema dinámico, noción que denominamos observabilidad. Estas nociones juntas definen el conjunto mínimo de condiciones bajo las cuales existe un controlador de retroalimentación estabilizadora.