13.1: Trigonometría inversa
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Para calcular un ángulo dado dos aristas, uno usa las funciones inversas sin −1, cos −1 y tan −1. (No confundir con 1/sin etc.) Como las funciones pueden, por definición, solo mapear un valor a exactamente otro valor, sin −1 y tan −1 solo se definen en el intervalo [−90°; +90°] y cos−1 se define en el intervalo [0°; 180°]. Esto hace imposible calcular ángulos en el 2º y 3º, o el 3º y 4º cuadrante, respectivamente (Figura 13.1). Para superar este problema, la mayoría de los lenguajes de programación implementan una función atan2 (opuesta, adyacente), que evalúa el signo del numerador y denumerador, proporcionados como dos parámetros separados.