Introducción a los Robots Autónomos (Correll)
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Este libro introduce conceptos de robótica móvil autónoma a estudiantes de 3º a 4º curso de Ciencias de la Computación o una disciplina afín. El libro abarca principios de movimiento de robots, cinemática hacia adelante e inversa de brazos robóticos y plataformas de ruedas simples, percepción, propagación de errores, localización y localización y mapeo simultáneos. La imagen de portada muestra un juguete de enrollamiento que es lo suficientemente inteligente como para no caerse de una mesa solo usando un diseño de mecanismo inteligente e ilustrar la importancia del mecanismo en el diseño de sistemas inteligentes y autónomos. Este libro es de código abierto, abierto a contribuciones y publicado bajo una licencia creativa común.
- Materia Frontal
- 1: Introducción
- 2: Locomoción y Manipulación
- 3: Cinemática Forward e Inversa
- 4: Planeación de caminos
- 5: Sensores
- 6: Visión
- 7: Extracción de características
- 8: Incertidumbre y propagación de errores
- 9: Localización
- 10: Agarrando
- 11: Localización y Mapeo Simultáneos
- 12: SLAM RGB-D
- 13: Trigonometría
- 14: Álgebra lineal
- 15: Estadísticas
- 16: Cómo escribir un trabajo de investigación
- 17: Currículos de muestra
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Miniaturas: El Canadarm busca una nave espacial de reabastecimiento espacial en órbita terrestre. (Dominio público; NASA vía Wikipedia)