1.6: Ejercicios
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Lecciones para llevar a casa
- La mejor manera de resolver un problema es una función de las capacidades de detección, accionamiento, computación y comunicación disponibles de la plataforma disponible. Por lo general, existen compensaciones que le permiten resolver un problema utilizando un conjunto mínimo de recursos, pero comprometen el rendimiento como la velocidad, la precisión o la confiabilidad.
- Los problemas de robótica son diferentes de los problemas en la Inteligencia Artificial pura, que no tratan con sensores o accionamientos poco confiables.
- La falta de fiabilidad de los sensores, actuadores y enlaces de comunicación requieren una noción probabilística del sistema y razón con incertidumbre.
Ejercicios
- ¿Qué tipo de sensores necesitas para resolver el juego “Ratslife”? Piense tanto en enfoques triviales como cercanos a los óptimos.
- ¿Qué dispositivos en tu hogar podrían considerarse robots? ¿Por qué y por qué no?
- ¿Qué industrias han sido revolucionadas recientemente por la robótica? ¿En qué industrias se introdujeron primero los robots?
- ¿Qué sensores estás usando al agarrar un objeto? Enumerarlos todos. ¿Cuáles son absolutamente necesarios para un buen desempeño?
- Piense en robots aspirando su piso o cortando su césped. ¿Utilizan alguna planeación? ¿Por qué o por qué no?
- ¿Qué tipo de sensores necesitarías en un automóvil que conduzca de manera completamente autónoma? Piense primero en el tipo de información que el automóvil necesita conocer y luego discuta los posibles sensores que podrían capturar esta información.
- Implemente un simple seguimiento de línea usando un robot de su elección. ¿Cómo afecta el grosor de la línea a la colocación del sensor en el robot? ¿Cómo afecta su curvatura a la velocidad del robot?
- Implemente un algoritmo de resolución de laberintos que utilice un simple wallfollowing usando un robot de su elección. ¿Cómo afecta la geometría del sensor al rendimiento del robot? ¿Cuáles son los parámetros que te encuentras afinando?