1.3: Ecuaciones de líneas en 2d
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Si\((x,y)\) hay algún punto en la línea, entonces el vector\(\left \langle x-x_0,y-y_0 \right \rangle \text{,}\) cuya cola está en\((x_0,y_0)\) y cuya cabeza está en\((x,y)\text{,}\) debe ser paralelo\(\textbf{d}\) y por lo tanto debe ser un múltiplo escalar de\(\textbf{d}\text{.}\) So
\[\begin{gather*} \left \langle x-x_0,y-y_0 \right \rangle =t \textbf{d} \end{gather*}\]
o, escribiendo en componentes,
\[\begin{align*} x-x_0&=t d_x\\ y-y_0&=t d_y \end{align*}\]
Estas se llaman las ecuaciones paramétricas de la línea, porque contienen un parámetro libre, es decir\(t\text{.}\) As\(t\) varía de\(-\infty\) a que\(\infty\text{,}\) el punto\((x_0+td_x,y_0+td_y)\) atraviesa toda la línea.
Es fácil eliminar el parámetro\(t\) de las ecuaciones. Simplemente multiplicar\(x-x_0=t d_x\) por\(d_y\text{,}\) multiplicar\(y-y_0=t d_y\) por\(d_x\) y restar para dar
\[\begin{gather*} (x-x_0)d_y-(y-y_0)d_x=0 \end{gather*}\]
En el caso de que\(d_x\) y ambos\(d_y\) sean distintos de cero, podemos reescribir esto como
\[\begin{gather*} \frac{x-x_0}{d_x}=\frac{y-y_0}{d_y} \end{gather*}\]
A esto se le llama la ecuación simétrica para la línea.
Una segunda forma de especificar una línea en dos dimensiones es dar un punto\((x_0,y_0)\) en la línea y un vector\(\textbf{n}=\left \langle n_x,n_y \right \rangle \) cuya dirección es perpendicular a la de la línea.
Si\((x,y)\) hay algún punto en la línea, entonces el vector\(\left \langle x-x_0,y-y_0 \right \rangle \text{,}\) cuya cola está en\((x_0,y_0)\) y cuya cabeza está en\((x,y)\text{,}\) debe ser perpendicular para\(\textbf{n}\) que
\[\begin{gather*} \textbf{n}\cdot\left \langle x-x_0,y-y_0 \right \rangle =0 \end{gather*}\]
Redactar en componentes
\[\begin{gather*} n_x(x-x_0)+n_y(y-y_0)=0\qquad\text{or}\qquad n_xx+n_yy= n_xx_0+n_yy_0 \end{gather*}\]
Observe que los coeficientes\(n_x,n_y\) de\(x\) y\(y\) en la ecuación de la línea son los componentes de un vector\(\left \langle n_x,n_y \right \rangle \) perpendicular a la línea. Esto nos permite leer un vector perpendicular a cualquier línea dada directamente de la ecuación de la línea. Dicho vector se denomina vector normal para la línea.
Consideremos, por ejemplo, la línea\(y=3x+7\text{.}\) Para reescribir esta ecuación en la forma
\[ n_xx+n_yy= n_xx_0+n_yy_0 \nonumber \]
tenemos que mover términos alrededor de manera que\(x\) y\(y\) están en un lado de la ecuación y\(7\) está en el otro lado:\(3x-y=-7\text{.}\) Entonces\(n_x\) es el coeficiente de\(x\text{,}\) saber\(3\text{,}\) y\(n_y\) es el coeficiente de\(y\text{,}\) saber\(-1\text{.}\) Un vector normal para \(y=3x+7\)es\(\left \langle 3,-1 \right \rangle \text{.}\)
Por supuesto, si\(\left \langle 3,-1 \right \rangle \) es perpendicular a\(y=3x+7\text{,}\) así es\(-5\left \langle 3,-1 \right \rangle =\left \langle -15,5 \right \rangle \text{.}\) De hecho, si primero multiplicamos la ecuación\(3x-y=-7\) por\(-5\) para obtener\(-15x+5y=35\) y luego establecer\(n_x\) y\(n_y\) a los coeficientes de\(x\) y\(y\) respectivamente, obtenemos\(\textbf{n}=\left \langle -15,5 \right \rangle \text{.}\)
En este ejemplo, encontramos el punto en la línea\(y=6-3x\) (llamar a la línea\(L\)) que está más cerca del punto\((7,5)\text{.}\)
Empezaremos por bosquejar la línea. Para ello, adivinamos dos puntos sobre\(L\) y luego dibujamos la línea que pasa por los dos puntos.
- Si\((x,y)\) está encendido\(L\) y\(x=0\text{,}\) luego\(y=6\text{.}\) Así\((0,6)\) está encendido\(L\text{.}\)
- Si\((x,y)\) está encendido\(L\) y\(y=0\text{,}\) luego\(x=2\text{.}\) Así\((2,0)\) está encendido\(L\text{.}\)
Denotar por\(P\) el punto sobre el\(L\) que está más cercano a\((7,5)\text{.}\) Se caracteriza por la propiedad que la línea de\((7,5)\) a\(P\) es perpendicular a\(L\text{.}\) Este es el caso solo porque si\(Q\) es cualquier otro punto en\(L\text{,}\) entonces, por Pitágoras, la distancia de \((7,5)\)a\(Q\) es mayor que la distancia de\((7,5)\) a\(P\text{.}\) Ver la figura a la derecha arriba.
Vamos\(N\) a usar para denotar la línea que pasa a través\((7,5)\) y que es perpendicular a\(L\text{.}\)
Ya que\(L\) tiene la ecuación\(3x+y=6\text{,}\) un vector perpendicular a\(L\text{,}\) y por lo tanto paralelo a\(N\text{,}\) es\(\left \langle 3,1 \right \rangle \text{.}\) Así que si\((x,y)\) hay algún punto en\(N\text{,}\) el vector\(\left \langle x-7,y-5 \right \rangle \) debe ser de la forma\(t\left \langle 3,1 \right \rangle \text{.}\) Así que las ecuaciones paramétricas de\(N\) son
\[\begin{gather*} \left \langle x-7,y-5 \right \rangle =t\left \langle 3,1 \right \rangle \qquad\text{or}\qquad x=7+3t,\ y=5+t \end{gather*}\]
Ahora dejemos\((x,y)\) ser las coordenadas de\(P\text{.}\) Ya que\(P\) está encendido\(N\text{,}\) tenemos\(x=7+3t\text{,}\)\(y=5+t\) para algunos\(t\text{.}\) Ya que también\(P\) está encendido también\(L\text{,}\) tenemos\(3x+y=6\text{.}\) So
\[\begin{alignat*}{2} & & 3(7+3t)+(5+t)&= 6\\ & \iff\qquad& 10t+26&= 6\\ & \iff\qquad& t&=-2\\ & \implies\qquad& x&= 7+3\times (-2)=1,\ y=5+(-2)=3 \end{alignat*}\]
y\(P\) es\((1,3)\text{.}\)
Ejercicios
Etapa 1
Una línea en\(\mathbb R^2\) tiene dirección\(\mathbf d\) y pasa a través del punto\(\mathbf c\text{.}\)
Cuál de los siguientes da su ecuación paramétrica:\(\left \langle x,y \right \rangle =\mathbf c + t\mathbf d \text{,}\) o\(\left \langle x,y \right \rangle =\mathbf c - t\mathbf d \text{?}\)
Una línea en\(\mathbb R^2\) tiene dirección\(\mathbf d\) y pasa a través del punto\(\mathbf c\text{.}\)
Cuál de los siguientes da su ecuación paramétrica:\(\left \langle x,y \right \rangle =\mathbf c + t\mathbf d \text{,}\) o\(\left \langle x,y \right \rangle =-\mathbf c +t \mathbf d\text{?}\)
Dos puntos determinan una línea. Verificar que las ecuaciones
\[ \left \langle x-1,y-9 \right \rangle=t\left \langle 8,4 \right \rangle \nonumber \]
y
\[ \left \langle x-9,y-13 \right \rangle=t\left \langle 1,\tfrac12 \right \rangle \nonumber \]
describir la misma línea encontrando dos puntos diferentes que se encuentran en ambas líneas.
Una línea en\(\mathbb R^2\) tiene ecuaciones paramétricas
\[ \begin{array}{lcl} x-3&=&9t\\ y-5&=&7t \end{array} \nonumber \]
Hay muchas formas diferentes de escribir las ecuaciones paramétricas de esta línea. Si reescribimos las ecuaciones como
\[ \begin{array}{lcl} x-x_0&=&d_xt\\ y-y_0&=&d_yt \end{array} \nonumber \]
cuáles son todos los valores posibles de\(\left \langle x_0,y_0 \right \rangle\) y\(\left \langle d_x,d_y \right \rangle\text{?}\)
Etapa 2
Encuentra las ecuaciones vectoriales paramétricas, paramétricas escalares y simétricas para la línea que contiene el punto dado y con la dirección dada.
- \((1,2)\text{,}\)dirección del punto\(\left \langle 3,2 \right \rangle \)
- \((5,4)\text{,}\)dirección del punto\(\left \langle 2,-1 \right \rangle \)
- \((-1,3)\text{,}\)dirección del punto\(\left \langle -1,2 \right \rangle \)
Encuentra las ecuaciones vectoriales paramétricas, paramétricas escalares y simétricas para la línea que contiene el punto dado y con la normal dada.
- punto\((1,2)\text{,}\) normal\(\left \langle 3,2 \right \rangle \)
- punto\((5,4)\text{,}\) normal\(\left \langle 2,-1 \right \rangle \)
- punto\((-1,3)\text{,}\) normal\(\left \langle -1,2 \right \rangle \)
Usa una proyección para encontrar la distancia desde el punto\((-2,3)\) hasta la línea\(3x-4y=-4\text{.}\)
Dejar\(\textbf{a} \text{,}\)\(\textbf{b} \) y\(\textbf{c} \) ser los vértices de un triángulo. Por definición, una mediana de un triángulo es una línea recta que pasa por un vértice del triángulo y por el punto medio del lado opuesto.
- Encuentra las ecuaciones paramétricas de las tres medianas.
- ¿Las tres medianas se encuentran en un punto común? Si es así, ¿qué punto?
Dejar\(C\) ser el círculo de radio 1 centrado en\((2,1)\text{.}\) Buscar una ecuación para la línea tangente a\(C\) en el punto\(\left(\frac{5}{2},1+\frac{\sqrt3}{2}\right)\text{.}\)