3.4: En resumen

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La inercia de un objeto es una medida de su tendencia a resistir cambios en su movimiento. Se cuantifica por la masa inercial (medida en kilogramos).
Un sistema de objetos se denomina aislado (para fines prácticos) cuando no hay fuerzas externas netas (o desequilibradas) que actúen sobre ninguno de los objetos (los objetos aún pueden interactuar entre sí).
Cuando dos objetos que forman un sistema aislado chocan en una dimensión, los cambios en sus velocidades son inversamente proporcionales a sus masas inerciales:
\[ \frac{\Delta v_{1}}{\Delta v_{2}}=-\frac{m_{2}}{m_{1}} \nonumber .\]

Esto puede ser utilizado, en principio, como una forma de definir la masa inercial operacionalmente.
La masa inercial así definida resulta ser exactamente (hasta donde sabemos) proporcional a la masa gravitacional del objeto, lo que determina la fuerza gravitacional de atracción entre éste y cualquier otro objeto. Por esta razón, la mayoría de las veces medimos la masa inercial de un objeto simplemente pesándolo.
El momento de un objeto de masa inercial que\(m\) se mueve con una velocidad\(\vec v\) se define como\(\vec p = m \vec v\). El momento total de un sistema de objetos se define como la suma (vectorial) de todos los momentos individuales.
(Conservación del impulso) El impulso de un sistema aislado permanece siempre constante, independientemente de cómo las partes que componen el sistema puedan interactuar entre sí.
En una dimensión, el centro de masa de un sistema de partículas es un punto matemático cuya\(x\) coordenada viene dada por la Ecuación (3.3.1) anterior. (En más dimensiones, simplemente cambie los\(x\)'s en la Ecuación (3.3.1)\(z\) a\(y\) y para obtener\(y_{cm}\) y\(z_{cm}\).)
El centro de masa de un sistema siempre se mueve con una velocidad

\[ \vec{v}_{c m}=\frac{\vec{p}_{s y s}}{M} \nonumber \]

donde\(\vec p_{sys}\) está el impulso total del sistema, y\(M\) su masa total.
Se deduce del 8 y 6 anteriores que para un sistema aislado, el centro de masa debe estar siempre en reposo o moviéndose a velocidad constante. Este resultado generaliza la ley de inercia a objetos extendidos, o sistemas de partículas.