6: Sistemas no lineales
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- 6.1: Introducción a los sistemas no lineales
- Las dificultades analíticas surgen porque la mayoría de los métodos que hemos aprendido dependen del principio de superposición, y los sistemas no lineales violan esta condición. Los métodos de dominio de tiempo, como los métodos de convolución y de dominio de frecuencia basados en transformadas, generalmente no se pueden aplicar directamente a sistemas no lineales. Del mismo modo, los bloques en un diagrama de bloques no lineal no pueden barajarse impunemente.
- 6.2: Linealización
- Un método directo y potente para el análisis de sistemas no lineales implica la aproximación del sistema real por uno lineal. Si el sistema de aproximación se elige correctamente, predice con precisión el comportamiento del sistema real en algún rango restringido de niveles de señal. Esta técnica de linealización basada en una aproximación tangente a una relación no lineal es familiar para los ingenieros eléctricos, ya que se utiliza para modelar muchos dispositivos electrónicos.
- 6.3: Describiendo la función
- La descripción de funciones proporciona un método para el análisis de sistemas no lineales que está estrechamente relacionado con las técnicas de sistemas lineales que involucran gráficos de Bode o fase de ganancia. Es posible utilizar este tipo de análisis para determinar si los ciclos límite (oscilaciones periódicas de amplitud constante) son posibles para un sistema dado. Desafortunadamente, dado que la respuesta de frecuencia y la respuesta transitoria de los sistemas no lineales no están directamente relacionadas, la determinación de la respuesta transitoria no es posible a través de describ