12.4: Ejercicios
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Ejercicio 12.1
Utilice la expresión en (12.1) para encontrar las funciones de transferencia de las versiones DT de la forma canónica controladora y la forma canónica del observador definida en el Capítulo 8. Verifique que las funciones de transferencia sean consistentes con lo que calcularía a partir de la ecuación de diferencia de entrada y salida en la que se basan las formas canónicas.
Ejercicio 12.2
Dejar\(v\) y\(w^{\prime}\) ser los vectores propios derecho e izquierdo asociados con algún valor propio no repetido\(\lambda\) de una matriz\(A\), con la normalización\(w^{\prime}v = 1\). Supongamos que\(A\) se perturbe infinitesimalmente a\(A + dA\), así que eso\(\lambda\) se perturbe a\(\lambda +d\lambda\),\(v\) a\(v + dv\), y\(w^{\prime}\) a\(w^{\prime} + dw^{\prime}\). \(d\lambda =w^{\prime}(dA)v\)Demuéstralo.