7.3: La Transformación Inversa de Laplace- Integración Compleja
- Page ID
- 113008
La transformación inversa de Laplace
Si\(q\) es una función racional con polos\(\{\lambda_{j} | j = \{1, \cdots, h\}\}\) entonces la transformada inversa de Laplace de\(q\) es
\[\mathscr{L}^{-1}(q)(t) \equiv \frac{1}{2 \pi i} \int q(z) e^{zt} dz \nonumber\]
donde\(C\) hay una curva que encierra cada uno de los polos de\(q\)
\[\mathscr{L}^{-1}(q)(t) = \sum_{j = 1}^{h} res(\lambda_{j}) \nonumber\]
Pongamos a prueba esta preciosa fórmula. Tomamos nuestros ejemplos de la discusión de la Transformada de Laplace y la Transformada inversa de Laplace. Primero calculemos la transformada inversa de Laplace de
\[q(z) = \frac{1}{(z+1)^2} \nonumber\]
Según la Ecuación es simplemente el residuo de\(q(z)e^{zt}\) at\(z = -1\) i.e.,
\[res(-1) = \lim_{z \rightarrow -1} de^{zt} dz = te^{-t} \nonumber\]
Esto cierra el círculo sobre el ejemplo iniciado en la discusión de la Transformación de Laplace y continuó en el ejercicio uno para el capítulo 6.
Para nuestro siguiente ejemplo recordamos
\[\mathscr{L} (x_{1}(s)) = \frac{0.19(s^2+1.5s+0.27)}{(s+1/6)^{4}(s^3+1.655s^2+0.4978s+0.0039)} \nonumber\]
de la Transformada Inversa de Laplace. Usando numde
, sym2poly
y residuo
, vea fib4.m
para más detalles, devoluciones
\[r_{1} = \begin{pmatrix} {0.0029}\\ {262.8394}\\ {-474.1929}\\ {-1.0857}\\ {-9.0930}\\ {-0.3326}\\ {211.3507} \end{pmatrix} \nonumber\]
y
\[p_{1} = \begin{pmatrix} {-1.3565}\\ {-0.2885}\\ {-0.1667}\\ {-0.1667}\\ {-0.1667}\\ {-0.1667}\\ {-0.0100} \end{pmatrix} \nonumber\]
Se te pedirá en los ejercicios que demuestres que esto efectivamente conforma con el
\[x_{1}(t) = 211.35e^{\frac{-t}{100}}-(0.0554t^3+4.5464t^2+1.085t+474.19)e^{\frac{-t}{6}}+e^{\frac{-329t}{400}}(262.842 \cosh (\frac{\sqrt{73}t}{16})+262.836 \sinh (\frac{\sqrt{73}t}{16})) \nonumber\]
logrado en la Transformación de Laplace vía ilaplace
.