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11.3: Coordenadas polares

  • Page ID
    116192
    • Edwin “Jed” Herman & Gilbert Strang
    • OpenStax
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    Objetivos de aprendizaje
    • Localizar puntos en un plano usando coordenadas polares.
    • Convertir puntos entre coordenadas rectangulares y polares.
    • Esbozar curvas polares a partir de ecuaciones dadas.
    • Convertir ecuaciones entre coordenadas rectangulares y polares.
    • Identificar simetría en curvas polares y ecuaciones.

    El sistema de coordenadas rectangulares (o plano cartesiano) proporciona un medio para mapear puntos a pares ordenados y pares ordenados a puntos. Esto se denomina mapeo uno a uno desde puntos en el plano a pares ordenados. El sistema de coordenadas polares proporciona un método alternativo para mapear puntos a pares ordenados. En esta sección vemos que en algunas circunstancias, las coordenadas polares pueden ser más útiles que las coordenadas rectangulares.

    Definición de coordenadas polares

    Para encontrar las coordenadas de un punto en el sistema de coordenadas polares, considere Figura\(\PageIndex{1}\). El punto\(P\) tiene coordenadas cartesianas\((x,y)\). El segmento de línea que conecta el origen con el punto\(P\) mide la distancia desde el origen hasta\(P\) y tiene longitud\(r\). El ángulo entre el eje x positivo y el segmento de línea tiene medida\(θ\). Esta observación sugiere una correspondencia natural entre el par de coordenadas\((x,y)\) y los valores\(r\) y\(θ\). Esta correspondencia es la base del sistema de coordenadas polares. Tenga en cuenta que cada punto en el plano cartesiano tiene dos valores (de ahí el término par ordenado) asociados a él. En el sistema de coordenadas polares, cada punto también tiene dos valores asociados a él:\(r\) y\(θ\).

    Se da un punto P (x, y) en el primer cuadrante con líneas dibujadas para indicar sus valores x e y. Hay una línea desde el origen hasta P (x, y) marcada con r y esta línea forma un ángulo θ con el eje x.
    Figura\(\PageIndex{1}\): Un punto arbitrario en el plano cartesiano.

    Usando trigonometría de triángulo rectángulo, las siguientes ecuaciones son ciertas para el punto\(P\):

    \[\cos θ=\dfrac{x}{r}\text{ so }x=r\cos θ \nonumber \]

    \[\sin θ=\dfrac{y}{r}\text{ so }y=r\sin θ. \nonumber \]

    Además,

    \[r^2=x^2+y^2 \nonumber \]

    y

    \[\tan θ=\dfrac{y}{x}. \nonumber \]

    Por lo tanto, cada punto\((x,y)\) en el sistema de coordenadas cartesianas se puede representar como un par ordenado\((r,θ)\) en el sistema de coordenadas polares. La primera coordenada se llama coordenada radial y la segunda coordenada se llama coordenada angular. Cada punto del plano se puede representar en esta forma.

    Tenga en cuenta que la ecuación\(\tan θ=y/x\) tiene un número infinito de soluciones para cualquier par ordenado\((x,y)\). Sin embargo, si restringimos las soluciones a valores entre\(0\) y\(2π\) entonces podemos asignar una solución única al cuadrante en el que\((x,y)\) se encuentra el punto original. Entonces el valor correspondiente de\(r\) es positivo, entonces\(r^2=x^2+y^2\).

    Conversión de puntos entre sistemas de coordenadas

    Dado un punto\(P\) en el plano con coordenadas cartesianas\((x,y)\) y coordenadas polares\((r,θ)\), las siguientes fórmulas de conversión son verdaderas:

    \[\begin{align} x &=r\cos θ \label{eq1} \\[4pt] y &=r\sin θ \label{eq2}\end{align} \]

    y

    \[\begin{align} r^2 &= x^2+y^2 \label{eq3}\\[4pt] \tan θ &=\dfrac{y}{x} \label{eq4}\end{align}. \]

    Estas fórmulas se pueden utilizar para convertir de coordenadas rectangulares a polares o de polares a rectangulares. Observe que la Ecuación\ ref {eq3} es el teorema de Pitágoras. (Figura\(\PageIndex{1}\)).

    Ejemplo\(\PageIndex{1}\): Converting between Rectangular and Polar Coordinates

    Convierte cada uno de los siguientes puntos en coordenadas polares.

    1. \((1,1)\)
    2. \((−3,4)\)
    3. \((0,3)\)
    4. \((5\sqrt{3},−5)\)

    Convierte cada uno de los siguientes puntos en coordenadas rectangulares.

    1. \((3,π/3)\)
    2. \((2,3π/2)\)
    3. \((6,−5π/6)\)

    Solución

    a. Uso\(x=1\) y\(y=1\) en la Ecuación\ ref {eq3}:

    \[\begin{align*} r^2 &=x^2+y^2 \\[4pt] &=1^2+1^2 \\ r &=\sqrt{2} \end{align*} \nonumber \]

    y vía Ecuación\ ref {eq4}

    \[\begin{align*} \tan θ &= \dfrac{y}{x} = \dfrac{1}{1}=1 \\[4pt] θ &=\dfrac{π}{4}. \end{align*}\]

    Por lo tanto, este punto se puede representar como\((\sqrt{2},\dfrac{π}{4})\) en coordenadas polares.

    b. Uso\(x=−3\) y\(y=4\) en la Ecuación\ ref {eq3}:

    \[\begin{align*} r^2 &= x^2+y^2=(−3)^2+(4)^2 \\[4pt] r&=5 \end{align*}\]

    y vía Ecuación\ ref {eq4}

    \(\tan θ=\dfrac{y}{x}=−\dfrac{4}{3}\)

    \(θ=\arctan(-\dfrac{4}{3})+π≈2.21.\)

    Por lo tanto, este punto se puede representar como\((5,2.21)\) en coordenadas polares.

    c. Uso\(x=0\) y\(y=3\) en Ecuación\ ref {eq3}:

    \(r^2=x^2+y^2=(3)^2+(0)^2=9+0\)\(r=3\)

    y vía Ecuación\ ref {eq4}

    \(\tan θ=\dfrac{y}{x}=\dfrac{3}{0}\).

    La aplicación directa de la segunda ecuación conduce a la división por cero. Graficar el punto\((0,3)\) en el sistema de coordenadas rectangulares revela que el punto se encuentra en el eje y positivo. El ángulo entre el eje x positivo y el eje y positivo es\(\dfrac{π}{2}\). Por lo tanto, este punto se puede representar como\((3,\dfrac{π}{2})\) en coordenadas polares.

    d. Uso\(x=5\sqrt{3}\) y\(y=−5\) en la Ecuación\ ref {eq3}:

    \(r^2=x^2+y^2=(5\sqrt{3})^2+(−5)^2=75+25\)

    \(r=10\)

    y vía Ecuación\ ref {eq4}

    \(\tan θ=\dfrac{y}{x}=\dfrac{−5}{5\sqrt{3}}=−\dfrac{\sqrt{3}}{3}\)

    \(θ=−\dfrac{π}{6}\).

    Por lo tanto, este punto se puede representar como\((10,−\dfrac{π}{6})\) en coordenadas polares.

    e. Uso\(r=3\) y\(θ=\dfrac{π}{3}\) en la Ecuación\ ref {eq1}:

    \(x=r\cos θ=3\cos(\dfrac{π}{3})=3(\dfrac{1}{2})=\dfrac{3}{2}\)

    y

    \(y=r\sin θ=3\sin(\dfrac{π}{3})=3(\dfrac{\sqrt{3}}{2})=\dfrac{3\sqrt{3}}{2}\).

    Por lo tanto, este punto se puede representar como\((\dfrac{3}{2},\dfrac{3\sqrt{3}}{2})\) en coordenadas rectangulares.

    f. Uso\(r=2\) y\(θ=\dfrac{3π}{2}\) en la Ecuación\ ref {eq1}:

    \(x=r\cos θ=2\cos(\dfrac{3π}{2})=2(0)=0\)

    y

    \(y=r\sin θ=2\sin(\dfrac{3π}{2})=2(−1)=−2.\)

    Por lo tanto, este punto se puede representar como\((0,−2)\) en coordenadas rectangulares.

    g. Uso\(r=6\) y\(θ=−\dfrac{5π}{6}\) en la Ecuación\ ref {eq1}:

    \(x=r\cos θ=6\cos(−\dfrac{5π}{6})=6(−\dfrac{\sqrt{3}}{2})=−3\sqrt{3}\)

    y

    \(y=r\sin θ=6\sin(−\dfrac{5π}{6})=6(−\dfrac{1}{2})=−3\).

    Por lo tanto, este punto se puede representar como\((−3\sqrt{3},−3)\) en coordenadas rectangulares.

    Ejercicio\(\PageIndex{1}\)

    Convertir\((−8,−8)\) en coordenadas polares y\((4,\dfrac{2π}{3})\) en coordenadas rectangulares.

    Pista

    Usa la Ecuación\ ref {eq3} y la Ecuación\ ref {eq1}. Asegúrese de revisar el cuadrante al calcular\(θ\).

    Responder

    \((8\sqrt{2},\dfrac{5π}{4})\)y\((−2,2\sqrt{3})\)

    La representación polar de un punto no es única. Por ejemplo, las coordenadas polares\((2,\dfrac{π}{3})\) y\((2,\dfrac{7π}{3})\) ambas representan el punto\((1,\sqrt{3})\) en el sistema rectangular. Además, el valor de r puede ser negativo. Por lo tanto, el punto con coordenadas polares\((−2,\dfrac{4π}{3})\) también representa el punto\((1,\sqrt{3})\) en el sistema rectangular, como podemos ver usando la Ecuación\ ref {eq1}:

    \[x=r\cos θ=−2\cos(\dfrac{4π}{3})=−2(−\dfrac{1}{2})=1 \nonumber \]

    y

    \[y=r\sin θ=−2\sin(\dfrac{4π}{3})=−2(−\dfrac{\sqrt{3}}{2})=\sqrt{3}. \nonumber \]

    Cada punto del plano tiene un número infinito de representaciones en coordenadas polares. Sin embargo, cada punto del plano tiene una sola representación en el sistema de coordenadas rectangulares.

    Obsérvese que la representación polar de un punto en el plano también tiene una interpretación visual. En particular,\(r\) es la distancia dirigida que el punto se encuentra desde el origen, y\(θ\) mide el ángulo que el segmento de línea desde el origen hasta el punto hace con el\(x\) eje positivo. Los ángulos positivos se miden en sentido contrario a las agujas del reloj y los ángulos negativos se miden en sentido horario. El sistema de coordenadas polares aparece en la Figura\(\PageIndex{2}\).

    Se dibuja una serie de círculos concéntricos con radios que indican diferentes valores entre 0 y 2π en incrementos de π/12. El primer cuadrante comienza con 0 donde estaría el eje x, luego el siguiente radio se marca π/12, luego π/6, π/4, π/3, 5π/12, π/2, y así sucesivamente en el segundo, tercer y cuarto cuadrantes. El eje polar se observa cerca de la línea anterior del eje x.
    Figura\(\PageIndex{2}\): El sistema de coordenadas polares.

    El segmento de línea que comienza desde el centro de la gráfica que va hacia la derecha (llamado eje x positivo en el sistema cartesiano) es el eje polar. El punto central es el polo, u origen, del sistema de coordenadas, y corresponde a\(r=0\). El círculo más interno que se muestra en la Figura\(\PageIndex{2}\) contiene todos los puntos a una distancia de 1 unidad del polo, y está representado por la ecuación\(r=1\). Entonces\(r=2\) está el conjunto de puntos a 2 unidades del poste, y así sucesivamente. Los segmentos de línea que emanan del polo corresponden a ángulos fijos. Para trazar un punto en el sistema de coordenadas polares, comience con el ángulo. Si el ángulo es positivo, entonces mida el ángulo desde el eje polar en sentido contrario a las agujas del reloj. Si es negativo, entonces mídalo en sentido horario. Si el valor de r es positivo, mueva esa distancia a lo largo del rayo terminal del ángulo. Si es negativo, muévase a lo largo del rayo que está opuesto al rayo terminal del ángulo dado.

    Ejemplo\(\PageIndex{2}\): Plotting Points in the Polar Plane

    Trazar cada uno de los siguientes puntos en el plano polar.

    1. \((2,\dfrac{π}{4})\)
    2. \((−3,\dfrac{2π}{3})\)
    3. \((4,\dfrac{5π}{4})\)

    Solución

    Los tres puntos se trazan en la Figura\(\PageIndex{3}\).

    Se marcan tres puntos en un plano de coordenadas polares, específicamente (2, π/4) en el primer cuadrante, (4, 5π/4) en el tercer cuadrante y (−3, 2π/3) en el cuarto cuadrante.
    Figura\(\PageIndex{3}\): Tres puntos trazados en el sistema de coordenadas polares.
    Ejercicio\(\PageIndex{2}\)

    Trama\((4,\dfrac{5π}{3})\) y\((−3,−\dfrac{7π}{2})\) en el plano polar.

    Pista

    Comience con\(θ\), luego use\(r\).

    Responder

    Dos puntos están marcados en un plano de coordenadas polares, específicamente (−3, −7π/2) en el eje y y (4, 5π/3) en el cuarto cuadrante.

    Curvas polares

    Ahora que sabemos trazar puntos en el sistema de coordenadas polares, podemos discutir cómo trazar curvas. En el sistema de coordenadas rectangulares, podemos graficar una función\(y=f(x)\) y crear una curva en el plano cartesiano. De manera similar, podemos graficar una curva que es generada por una función\(r=f(θ)\).

    La idea general detrás de graficar una función en coordenadas polares es la misma que graficar una función en coordenadas rectangulares. Comience con una lista de valores para la variable independiente (\(θ\)en este caso) y calcule los valores correspondientes de la variable dependiente\(r\). Este proceso genera una lista de pares ordenados, los cuales pueden ser trazados en el sistema de coordenadas polares. Por último, conecta los puntos, y aprovecha cualquier patrón que pueda aparecer. La función puede ser periódica, por ejemplo, lo que indica que solo se necesita un número limitado de valores para la variable independiente.

    Estrategia de resolución de problemas: trazado de una curva en coordenadas polares
    1. Crea una tabla con dos columnas. La primera columna es para\(θ\), y la segunda columna es para\(r\).
    2. Crear una lista de valores para\(θ\).
    3. Calcular los\(r\) valores correspondientes para cada uno\(θ\).
    4. Trazar cada par ordenado\((r,θ)\) en los ejes de coordenadas.
    5. Conecta los puntos y busca un patrón.
    Ejemplo\(\PageIndex{3}\): Graphing a Function in Polar Coordinates

    Grafica la curva definida por la función\(r=4\sin θ\). Identificar la curva y reescribir la ecuación en coordenadas rectangulares.

    Solución

    Debido a que la función es un múltiplo de una función sinusoidal, es periódica con punto\(2π\), así que usa valores para\(θ\) entre\(0\) y\(2π\). El resultado de los pasos 1—3 aparece en la siguiente tabla. En la figura se\(\PageIndex{4}\) muestra la gráfica basada en esta tabla.

    \(θ\) \(r=4\sin θ\) \(θ\) \(r=4\sin θ\)
    \ (θ\)” style="vertical-align:middle; ">0 \ (r=4\ sin θ\)” style="vertical-align:middle; ">0 \ (θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(π\) \ (r=4\ sin θ\)” style="vertical-align:middle; ">0
    \ (θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(\dfrac{π}{6}\) \ (r=4\ sin θ\)” style="vertical-align:middle; ">2 \ (θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(\dfrac{7π}{6}\) \ (r=4\ sin θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(-2\)
    \ (θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(\dfrac{π}{4}\) \ (r=4\ sin θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(2\sqrt{2}≈2.8\) \ (θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(\dfrac{5π}{4}\) \ (r=4\ sin θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(−2\sqrt{2}≈−2.8\)
    \ (θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(\dfrac{π}{3}\) \ (r=4\ sin θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(2\sqrt{3}≈3.4\) \ (θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(\dfrac{4π}{3}\) \ (r=4\ sin θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(−2\sqrt{3}≈−3.4\)
    \ (θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(\dfrac{π}{2}\) \ (r=4\ sin θ\)” style="vertical-align:middle; ">4 \ (θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(\dfrac{3π}{2}\) \ (r=4\ sin θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(-4\)
    \ (θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(\dfrac{2π}{3}\) \ (r=4\ sin θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(2\sqrt{3}≈3.4\) \ (θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(\dfrac{5π}{3}\) \ (r=4\ sin θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(−2\sqrt{3}≈−3.4\)
    \ (θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(\dfrac{3π}{4}\) \ (r=4\ sin θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(2\sqrt{2}≈2.8\) \ (θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(\dfrac{7π}{4}\) \ (r=4\ sin θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(−2\sqrt{2}≈−2.8\)
    \ (θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(\dfrac{5π}{6}\) \ (r=4\ sin θ\)” style="vertical-align:middle; ">2 \ (θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(\dfrac{11π}{6}\) \ (r=4\ sin θ\)” style="vertical-align:middle; ">−2
    \ (θ\)” style="vertical-align:middle; "> \ (r=4\ sin θ\)” style="vertical-align:middle; "> \ (θ\)” style="vertical-align:middle; ">\(2π\) \ (r=4\ sin θ\)” style="vertical-align:middle; ">0
    En el plano de coordenadas polares, se dibuja un círculo con radio 2. Toca el origen, (2 veces la raíz cuadrada de 2, π/4), (4, π/2), y (2 veces la raíz cuadrada de 2, 3π/4).
    Figura\(\PageIndex{4}\): La gráfica de la función\(r=4\sin θ\) es un círculo.

    Esta es la gráfica de un círculo. La ecuación se\(r=4\sin θ\) puede convertir en coordenadas rectangulares multiplicando primero ambos lados por\(r\). Esto da la ecuación\(r^2=4r\sin θ.\) Siguiente utilizar los hechos que\(r^2=x^2+y^2\) y\(y=r\sin θ\). Esto da\(x^2+y^2=4y\). Para poner esta ecuación en forma estándar, resta\(4y\) de ambos lados de la ecuación y completa el cuadrado:

    \[\begin{align*} x^2+y^2−4y &= 0 \\[4pt] x^2+(y^2−4y) &= 0 \\[4pt] x^2+(y^2−4y+4) &= 0+4 \\[4pt] x^2+(y−2)^2&=4 \end{align*}\]

    Esta es la ecuación de un círculo con radio 2 y centro\((0,2)\) en el sistema de coordenadas rectangulares.

    Ejercicio\(\PageIndex{3}\)

    Crear una gráfica de la curva definida por la función\(r=4+4\cos θ\).

    Pista

    Siga la estrategia de resolución de problemas para crear una gráfica en coordenadas polares.

    Responder

    El nombre de esta forma es cardioide, que estudiaremos más adelante en esta sección.

    Se da la gráfica de r = 4 + 4 cosθ. Se ve vagamente mira un corazón inclinado de costado con un fondo redondeado en lugar de uno puntiagudo. Específicamente, la gráfica comienza en el origen, se mueve hacia el segundo cuadrante y aumenta a una figura redondeada similar a un círculo. La gráfica es simétrica alrededor del eje x, por lo que continúa su figura redondeada en forma de círculo, entra en el tercer cuadrante, y llega a un punto en el origen.

    La gráfica en Ejemplo\(\PageIndex{3}\) era la de un círculo. La ecuación del círculo se puede transformar en coordenadas rectangulares usando las fórmulas de transformación de coordenadas en la Ecuación\ ref {eq1}. Ejemplo\(\PageIndex{4}\) da algunos ejemplos más de funciones para transformar de coordenadas polares a rectangulares.

    Ejemplo\(\PageIndex{4}\): Transforming Polar Equations to Rectangular Coordinates

    Reescribe cada una de las siguientes ecuaciones en coordenadas rectangulares e identifica la gráfica.

    1. \(θ=\dfrac{π}{3}\)
    2. \(r=3\)
    3. \(r=6\cos θ−8\sin θ\)

    Solución:

    a. Toma la tangente de ambos lados. Esto da\(\tan θ=\tan(π/3)=\sqrt{3}\) .Ya que\(\tan θ=y/x\) podemos sustituir el lado izquierdo de esta ecuación por\(y/x\). Esto da\(y/x=\sqrt{3}\), que se puede reescribir como\(y=x\sqrt{3}\). Esta es la ecuación de una línea recta que pasa por el origen con pendiente\(\sqrt{3}\). En general, cualquier ecuación polar de la forma\(θ=K\) representa una línea recta a través del polo con pendiente igual a\(\tan K\).

    b. Primero, cuadrar ambos lados de la ecuación. Esto da\(r^2=9.\) Siguiente reemplazar\(r^2\) con\(x^2+y^2\). Esto da la ecuación\(x^2+y^2=9\), que es la ecuación de un círculo centrado en el origen con radio 3. En general, cualquier ecuación polar de la forma\(r=k\) donde k es una constante positiva representa un círculo de radio k centrado en el origen. (Nota: al cuadrar ambos lados de una ecuación es posible introducir nuevos puntos involuntariamente. Esto siempre se debe tomar en consideración. No obstante, en este caso no introducimos nuevos puntos. Por ejemplo,\((−3,\dfrac{π}{3})\) es el mismo punto que\((3,\dfrac{4π}{3})\).)

    c. Multiplicar ambos lados de la ecuación por\(r\). Esto lleva a\(r^2=6r\cos θ−8r\sin θ\). Siguiente usa las fórmulas

    \(r^2=x^2+y^2,x=r\cos θ,y=r\sin θ.\)

    Esto da

    \(r^2=6(r\cos θ)−8(r\sin θ)\)

    \(x^2+y^2=6x−8y.\)

    Para poner esta ecuación en forma estándar, primero mueve las variables del lado derecho de la ecuación al lado izquierdo, luego completa el cuadrado.

    \(x^2+y^2=6x−8y\)

    \(x^2−6x+y^2+8y=0\)

    \((x^2−6x)+(y^2+8y)=0\)

    \((x^2−6x+9)+(y^2+8y+16)=9+16\)

    \((x−3)^2+(y+4)^2=25.\)

    Esta es la ecuación de un círculo con centro en\((3,−4)\) y radio 5. Observe que el círculo pasa por el origen ya que el centro está a 5 unidades de distancia.

    Ejercicio\(\PageIndex{4}\)

    Reescribir la ecuación\(r=\sec θ\tan θ\) en coordenadas rectangulares e identificar su gráfica.

    Pista

    Convierte a seno y coseno, luego multiplica ambos lados por coseno.

    Responder

    \(y=x^2\), que es la ecuación de una parábola que se abre hacia arriba.

    Ahora hemos visto varios ejemplos de gráficos de dibujo de curvas definidas por ecuaciones polares. Un resumen de algunas curvas comunes se da en las tablas siguientes. En cada ecuación, a y b son constantes arbitrarias.

    Esta tabla tiene tres columnas y 3 filas. La primera fila es una fila de encabezado y se da de izquierda a derecha como nombre, ecuación y ejemplo. La segunda fila es Línea que pasa por el polo con pendiente tan K; θ = K; y una imagen de una línea recta en el plano de coordenadas polares con θ = π/3. La tercera fila es Círculo; r = a cosθ + b sinθ; y una imagen de un círculo en el plano de coordenadas polares con la ecuación r = 2 cos (t) — 3 sin (t): el círculo toca el origen pero tiene centro en el tercer cuadrante.
    Figura\(\PageIndex{5}\)
    Esta tabla tiene tres columnas y 3 filas. La primera fila es Espiral; r = a + bθ; y una imagen de una espiral que comienza en el origen con la ecuación r = θ/3. La segunda fila es Cardioide; r = a (1 + cosθ), r = a (1 — cosθ), r = a (1 + sinθ), r = a (1 — sinθ); y una imagen de un cardioide con ecuación r = 3 (1 + cosθ): el cardioide parece un corazón girado de lado con un fondo redondeado en lugar de uno puntiagudo. La tercera fila es Limaçon; r = a cosθ + b, r = a sinθ + b; y una imagen de un limaçon con ecuación r = 2 + 4 sinθ: la figura parece un círculo deformado con un bucle dentro de él. La séptima fila es Rose; r = a cos (bθ), r = a sin (bθ); y una imagen de una rosa con la ecuación r = 3 sin (2θ): la rosa parece una flor con cuatro pétalos, un pétalo en cada cuadrante, cada uno con longitud 3 y llegando al origen entre cada pétalo.
    Figura\(\PageIndex{6}\)

    Un cardioide es un caso especial de un limaçon (pronunciado “lee-mah-son”), en el que\(a=b\) o\(a=−b\). La rosa es una curva muy interesante. Observe que la gráfica de\(r=3\sin 2θ\) tiene cuatro pétalos. Sin embargo, la gráfica de\(r=3\sin 3θ\) tiene tres pétalos como se muestra.

    Una rosa con tres pétalos, uno en el primer cuadrante, otro en el segundo, y el tercero tanto en el tercer como en el cuarto cuadrantes, cada uno con longitud 3. Cada pétalo comienza y termina en el origen.
    Figura\(\PageIndex{7}\): Gráfica de\(r=3\sin 3θ\).

    Si el coeficiente de\(θ\) es par, la gráfica tiene el doble de pétalos que el coeficiente. Si el coeficiente de\(θ\) es impar, entonces el número de pétalos es igual al coeficiente. Se le anima a explorar por qué sucede esto. Incluso surgen gráficas más interesantes cuando el coeficiente de no\(θ\) es un entero. Por ejemplo, si es racional, entonces la curva se cierra; es decir, finalmente termina donde comenzó (Figura\(\PageIndex{8a}\)). Sin embargo, si el coeficiente es irracional, entonces la curva nunca se cierra (Figura\(\PageIndex{8b}\)). Si bien puede parecer que la curva está cerrada, un examen más detenido revela que los pétalos justo por encima del eje x positivo son ligeramente más gruesos. Esto se debe a que el pétalo no coincide del todo con el punto de partida.

    Esta cifra tiene dos figuras. El primero es una rosa con tantos pétalos superpuestos que hay algunos patrones que se desarrollan, comenzando con una estrella afilada de 10 puntas en el centro y moviéndose hacia un conjunto de pétalos cada vez más redondeado. La segunda figura es una rosa con pétalos aún más superpuestos, tantos así que es imposible decir lo que está sucediendo en el centro, pero en los bordes exteriores hay una serie de pétalos fuertemente redondeados.
    Figura\(\PageIndex{8}\): Gráficas de rosas polares de funciones con (a) coeficiente racional y (b) coeficiente irracional. Tenga en cuenta que la rosa en la parte (b) en realidad llenaría todo el círculo si se trazara en su totalidad.

    Dado que la curva definida por la gráfica de\(r=3\sin(πθ)\) nunca se cierra, la curva representada en la Figura\(\PageIndex{8b}\) es sólo una representación parcial. De hecho, este es un ejemplo de una curva de llenado de espacio. Una curva de relleno de espacio es aquella que de hecho ocupa un subconjunto bidimensional del plano real. En este caso la curva ocupa el círculo de radio 3 centrado en el origen.

    Ejemplo\(\PageIndex{5}\): Describing a Spiral

    Recordemos el nautilo de cámara introducido en el preludio capitular. Esta criatura muestra una espiral cuando se corta la mitad del caparazón exterior. Es posible describir una espiral usando coordenadas rectangulares. La figura\(\PageIndex{9}\) muestra una espiral en coordenadas rectangulares. ¿Cómo podemos describir matemáticamente esta curva?

    Una espiral que comienza en el origen y aumenta continuamente su radio hasta un punto P (x, y).
    Figura\(\PageIndex{9}\): ¿Cómo podemos describir matemáticamente una gráfica espiral?

    Solución

    A medida que el punto P se desplaza alrededor de la espiral en sentido contrario a las agujas del reloj, su distancia d desde el origen aumenta. Supongamos que la distancia d es un múltiplo constante k del ángulo\(θ\) que el segmento de línea OP hace con el eje x positivo. Por lo tanto\(d(P,O)=kθ\), dónde\(O\) está el origen. Ahora usa la fórmula de distancia y algo de trigonometría:

    \(d(P,O)=kθ\)

    \(\sqrt{(x−0)^2+(y−0)^2}=k\arctan(\dfrac{y}{x})\)

    \(\sqrt{x^2+y^2}=k\arctan(\dfrac{y}{x})\)

    \(\arctan(\dfrac{y}{x})=\dfrac{\sqrt{x^2+y^2}}{k}\)

    \(y=x\tan(\dfrac{\sqrt{x^2+y^2}}{k})\).

    Aunque esta ecuación describe la espiral, no es posible resolverla directamente para x ni para y, sin embargo, si usamos coordenadas polares, la ecuación se vuelve mucho más simple. En particular,\(d(P,O)=r\), y\(θ\) es la segunda coordenada. Por lo tanto, la ecuación para la espiral se convierte\(r=kθ\). Tenga en cuenta que cuando también\(θ=0\) tenemos\(r=0\), entonces la espiral emana del origen. Podemos eliminar esta restricción añadiendo una constante a la ecuación. Entonces la ecuación para la espiral se convierte\(r=a+kθ\) para constantes arbitrarias\(a\) y\(k\). Esto se conoce como una espiral de Arquímedes, después del matemático griego Arquímedes.

    Otro tipo de espiral es la espiral logarítmica, descrita por la función\(r=a⋅b^θ\). Una gráfica de la función\(r=1.2(1.25^θ)\) se da en la Figura\(\PageIndex{10}\). Esta espiral describe la forma de concha del nautilus con cámaras.

    Esta cifra tiene dos figuras. El primero es un caparazón con muchas cámaras que aumentan de tamaño desde el centro hacia afuera. El segundo es una espiral con la ecuación r = 1.2 (1.25θ).
    Figura\(\PageIndex{10}\): Una espiral logarítmica es similar a la forma de la concha de nautilus con cámara. (crédito: modificación de obra de Jitze Couperus, Flickr)

    Supongamos que se describe una curva en el sistema de coordenadas polares a través de la función\(r=f(θ)\). Ya que tenemos fórmulas de conversión de coordenadas polares a rectangulares dadas por

    \[x=r\cos θ \nonumber \]

    \[y=r\sin θ \nonumber \],

    es posible reescribir estas fórmulas usando la función

    \[x=f(θ)\cos θ \nonumber \]

    \[y=f(θ)\sin θ. \nonumber \]

    Este paso da una parametrización de la curva en coordenadas rectangulares utilizando\(θ\) como parámetro. Por ejemplo, la fórmula espiral\(r=a+bθ\) de Figura se convierte en

    \[x=(a+bθ)\cos θ \nonumber \]

    \[y=(a+bθ)\sin θ. \nonumber \]

    Dejar\(θ\) variar de\(−∞\) a\(∞\) genera toda la espiral.

    Simetría en coordenadas polares

    Al estudiar la simetría de funciones en coordenadas rectangulares (es decir, en la forma\(y=f(x)\)), se habla de simetría con respecto al eje y y simetría con respecto al origen. En particular, si\(f(−x)=f(x)\) para todos\(x\) en el dominio de\(f\), entonces\(f\) es una función par y su gráfica es simétrica con respecto al eje y. Si\(f(−x)=−f(x)\) para todo x en el dominio de\(f\), entonces f es una función impar y su gráfica es simétrica con respecto al origen. Al determinar qué tipos de simetría exhibe una gráfica, podemos aprender más sobre la forma y apariencia de la gráfica. La simetría también puede revelar otras propiedades de la función que genera la gráfica. La simetría en curvas polares funciona de manera similar.

    Simetría en curvas polares y ecuaciones

    Considera una curva generada por la función\(r=f(θ)\) en coordenadas polares.

    1. La curva es simétrica alrededor del eje polar si por cada punto\((r,θ)\) de la gráfica, el punto también\((r,−θ)\) está en la gráfica. De igual manera, la ecuación\(r=f(θ)\) no cambia al reemplazarla\(θ\) con\(−θ\).
    2. La curva es simétrica alrededor del polo si por cada punto\((r,θ)\) de la gráfica, el punto también\((r,π+θ)\) está en la gráfica. Del mismo modo, la ecuación\(r=f(θ)\) no cambia cuando se reemplaza\(r\) con\(−r\), o\(θ\) con\(π+θ.\)
    3. La curva es simétrica respecto a la línea vertical\(θ=\dfrac{π}{2}\) si por cada punto\((r,θ)\) de la gráfica, el punto también\((r,π−θ)\) está en la gráfica. De igual manera, la ecuación\(r=f(θ)\) no cambia cuando\(θ\) es reemplazada por\(π−θ\).

    En la siguiente tabla se muestran ejemplos de cada tipo de simetría.

    Esta tabla tiene tres filas y dos columnas. La primera fila dice “Simetría con respecto al eje polar: Por cada punto (r, θ) en la gráfica, también hay un punto reflejado directamente a través del eje horizontal (polar)” y tiene una imagen de un cardioide con la ecuación r = 2 — 2 cosθ: este cardioide tiene puntos marcados (r, θ) y (r, −θ), que son simétricos alrededor del eje x, y todo el cardioide es simétrico alrededor del eje x. La segunda fila dice “Simetría con respecto al polo: Por cada punto (r, θ) en la gráfica, también hay un punto en la gráfica que también se refleja a través del polo” y tiene una imagen de un símbolo de infinito sesgado con la ecuación r2 = 9 cos (2θ — π/2): esta figura tiene puntos marcados (r, θ) y (−r, θ), que son simétricos alrededor del polo, y toda la figura es simétrica alrededor del polo. La tercera fila dice “Simetría con respecto a la línea vertical θ = π/2: Por cada punto (r, θ) en la gráfica, también hay un punto reflejado directamente a través del eje vertical” y hay una imagen de un cardioide con la ecuación r = 2 — 2 sinθ: esta cifra tiene puntos marcados (r, θ) y (r, π − θ), que son simétrico alrededor de la línea vertical θ = π/2, y todo el cardioide es simétrico alrededor de la línea vertical θ = π/2.

    Ejemplo\(\PageIndex{6}\): Using Symmetry to Graph a Polar Equation

    Encuentra la simetría de la rosa definida por la ecuación\(r=3\sin(2θ)\) y crea una gráfica.

    Solución

    Supongamos que el punto\((r,θ)\) está en la gráfica de\(r=3\sin(2θ).\)

    i. Para probar la simetría alrededor del eje polar, primero intente reemplazarlo\(θ\) con\(−θ\). Esto da\(r=3\sin(2(−θ))=−3\sin(2θ)\). Dado que esto cambia la ecuación original, esta prueba no se satisface. Sin embargo, volviendo a la ecuación original y reemplazando\(r\) con\(−r\) y\(θ\) con\(π−θ\) rendimientos

    \[ \begin{align*} −r&=3\sin(2(π−θ)) \\[4pt] −r &=3\sin(2π−2θ) \\[4pt] −r &=3\sin(−2θ) \\[4pt] −r &=−3\sin2θ. \end{align*}\]

    Multiplicando ambos lados de esta ecuación por\(−1\) da\(r=3\sin 2θ\), que es la ecuación original. Esto demuestra que la gráfica es simétrica con respecto al eje polar.

    ii. Para probar la simetría con respecto al polo, primero reemplace\(r\) con\(−r\), que rinde\(−r=3\sin(2θ)\). Multiplicando ambos lados por\(−1\) da\(r=−3\sin(2θ)\), lo que no concuerda con la ecuación original. Por lo tanto, la ecuación no pasa la prueba para esta simetría. Sin embargo, volviendo a la ecuación original y reemplazando\(θ\) con\(θ+π\) da

    \[ \begin{align*} r&=3\sin(2(θ+π)) \\[4pt] &=3\sin(2θ+2π) \\[4pt] &=3(\sin 2θ \cos 2π + \cos 2θ \sin 2π) \\[4pt] &=3\sin 2θ. \end{align*}\]

    Dado que esto concuerda con la ecuación original, la gráfica es simétrica alrededor del polo.

    iii. Para probar la simetría con respecto a la línea vertical\(θ=\dfrac{π}{2}\), primero reemplace ambos\(r\) con\(−r\) y\(θ\) con\(−θ\).

    \[ \begin{align*} −r &=3\sin(2(−θ)) \\[4pt] −r &=3\sin(−2θ) \\[4pt] −r &=−3 \sin 2θ. \end{align*}\]

    Multiplicando ambos lados de esta ecuación por\(−1\) da\(r=3\sin 2θ\), que es la ecuación original. Por lo tanto, la gráfica es simétrica respecto a la línea vertical\(θ=\dfrac{π}{2}\).

    Esta gráfica tiene simetría con respecto al eje polar, el origen y la línea vertical que atraviesa el polo. Para graficar la función, tabular valores de\(θ\) entre\(0\) y\(π/2\) y luego reflejar la gráfica resultante.

    0 0
    \(\dfrac{π}{6}\) \(\dfrac{3\sqrt{3}}{2}≈2.6\)
    \(\dfrac{π}{4}\) 3
    \(\dfrac{π}{3}\) \(\dfrac{3\sqrt{3}}{2}≈2.6\)
    \(\dfrac{π}{2}\) 0

    Esto da un pétalo de la rosa, como se muestra en la siguiente gráfica.

    Un solo pétalo se grafica con la ecuación r = 3 sin (2θ) para 0 ≤ θ ≤ π/2. Comienza en el origen y alcanza una distancia máxima desde el origen de 3.
    Figura\(\PageIndex{11}\): La gráfica de la ecuación entre\(θ=0\) y\(θ=π/2.\)

    Reflejar esta imagen en los otros tres cuadrantes da la gráfica completa como se muestra.

    Se grafica una rosa de cuatro pétalos con la ecuación r = 3 sin (2θ). Cada pétalo comienza en el origen y alcanza una distancia máxima desde el origen de 3.
    Figura\(\PageIndex{12}\): Toda la gráfica de la ecuación se denomina rosa de cuatro pétalos.
    Ejercicio\(\PageIndex{5}\)Symmetry

    Determinar la simetría de la gráfica determinada por la ecuación\(r=2\cos(3θ)\) y crear una gráfica.

    Pista

    Nota de uso.

    Responder

    Simétrico con respecto al eje polar.

    Se grafica una rosa de tres pétalos con la ecuación r = 2 cos (3θ). Cada pétalo comienza en el origen y alcanza una distancia máxima desde el origen de 2.

    Conceptos clave

    • El sistema de coordenadas polares proporciona una forma alternativa de ubicar puntos en el plano.
    • Convertir puntos entre coordenadas rectangulares y polares usando las fórmulas

    \[x=r\cos θ \text{ and } y=r\sin θ \nonumber \]

    y

    \[r=\sqrt{x^2+y^2} \text{ and} \tan θ=\dfrac{y}{x}. \nonumber \]

    • Para esbozar una curva polar a partir de una función polar dada, haga una tabla de valores y aproveche las propiedades periódicas.
    • Utilice las fórmulas de conversión para convertir ecuaciones entre coordenadas rectangulares y polares.
    • Identificar simetría en curvas polares, que pueden ocurrir a través del polo, el eje horizontal o el eje vertical.

    Glosario

    coordenada angular
    \(θ\)el ángulo formado por un segmento de línea que conecta el origen a un punto en el sistema de coordenadas polares con el eje radial positivo (x), medido en sentido antihorario
    cardioide
    una curva plana trazada por un punto en el perímetro de un círculo que está rodando alrededor de un círculo fijo del mismo radio; la ecuación de un cardioide es\(r=a(1+\sin θ)\) o\(r=a(1+\cos θ)\)
    limaçon
    la gráfica de la ecuación\(r=a+b\sin θ\) o\(r=a+b\cos θ.\) Si\(a=b\) entonces la gráfica es un cardioide
    eje polar
    el eje horizontal en el sistema de coordenadas polares correspondiente a\(r≥0\)
    sistema de coordenadas polares
    un sistema para localizar puntos en el plano. Las coordenadas son\(r\), la coordenada radial, y\(θ\), la coordenada angular
    ecuación polar
    una ecuación o función que relaciona la coordenada radial con la coordenada angular en el sistema de coordenadas polares
    polo
    el punto central del sistema de coordenadas polares, equivalente al origen de un sistema cartesiano
    coordenada radial
    \(r\)la coordenada en el sistema de coordenadas polares que mide la distancia desde un punto en el plano hasta el polo
    rosa
    gráfico de la ecuación polar\(r=a\cos 2θ\) o\(r=a\sin 2θ\) para una constante positiva\(a\)
    curva de llenado de espacio
    una curva que ocupa completamente un subconjunto bidimensional del plano real

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