8: Una nueva forma de escribir la integral de acción
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Siguiendo a Landau, primero encontraremos cómo la integral de acción responde a los cambios incrementales en las coordenadas y tiempos del punto final, luego usaremos el resultado para escribir la propia integral de acción de una manera nueva y más intuitiva. Esta nueva formulación muestra muy directamente el vínculo con la mecánica cuántica, y la variación de la acción en esta forma da las ecuaciones de Hamilton de inmediato.