18: Rendimiento de los sistemas de retroalimentación

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Ahora es el momento de pasar a temas de desempeño. Como se señaló en capítulos anteriores, las especificaciones de rendimiento generalmente involucran las relaciones de bucle cerrado entre las entradas exógenas\(w\) y las salidas reguladas\(z\). Estas relaciones se capturan típicamente a través del uso de las normas de señal y sistema. El análisis de un sistema controlado dado generalmente implica evaluar las normas adecuadas. La síntesis de un controlador es un problema más difícil, ya que implica elegir un compensador de retroalimentación\(K\) para el cual se alcanzan las especificaciones de rendimiento de bucle cerrado.

Comenzamos nuestras discusiones con el caso de entrada única, salida única (SISO), y luego pasamos a estudiar extensiones de múltiples entradas y salidas múltiples (MIMO). Gran parte de lo que presentamos para el caso SISO en realidad se hace eco de lo que se hace en el “control de retroalimentación clásico”, aunque nuestra perspectiva es algo más moderna (o neoclásica o posmoderna o...!).