Diseño de sistemas para la incertidumbre (Hover y Triantafyllou)
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Este texto abarca el diseño, construcción y prueba de sistemas robóticos de campo, a través de proyectos de equipo con cada alumno responsable de un subsistema específico. Los proyectos se enfocan en electrónica, instrumentación y elementos de máquina. El diseño para operar en condiciones inciertas es un punto de enfoque, con las olas oceánicas y las estructuras marinas como tema central. Los temas incluyen estadísticas básicas, sistemas lineales, transformadas de Fourier, procesos aleatorios, espectros, ética en la práctica de ingeniería y eventos extremos con aplicaciones en diseño.
Materia Frontal
1: Introducción
2: Sistemas Lineales
3: Probabilidad
4: Procesos aleatorios
5: Estadísticas a corto plazo
6: Olas de agua
7: Optimización
8: Simulación estocástica
9: Cinemática de Marcos Móviles
10: Dinámica inercial del vehículo
11: Fundamentos de control
12: Sistemas de Control — LoopShapado
13: Hechos matemáticos
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