Diseño de sistemas para la incertidumbre (Hover y Triantafyllou)
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Este texto abarca el diseño, construcción y prueba de sistemas robóticos de campo, a través de proyectos de equipo con cada alumno responsable de un subsistema específico. Los proyectos se enfocan en electrónica, instrumentación y elementos de máquina. El diseño para operar en condiciones inciertas es un punto de enfoque, con las olas oceánicas y las estructuras marinas como tema central. Los temas incluyen estadísticas básicas, sistemas lineales, transformadas de Fourier, procesos aleatorios, espectros, ética en la práctica de ingeniería y eventos extremos con aplicaciones en diseño.
- Materia Frontal
- 1: Introducción
- 2: Sistemas Lineales
- 3: Probabilidad
- 4: Procesos aleatorios
- 5: Estadísticas a corto plazo
- 6: Olas de agua
- 7: Optimización
- 8: Simulación estocástica
- 9: Cinemática de Marcos Móviles
- 10: Dinámica inercial del vehículo
- 11: Fundamentos de control
- 12: Sistemas de Control — LoopShapado
- 13: Hechos matemáticos
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