11: Fundamentos de control
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- 11.1: Introducción a los Fundamentos de Control
- El alcance del diseño del controlador y la necesidad de modelar, utilizando análisis de sistemas lineales.
- 11.2: Fracciones Parciales
- Aplicar expansiones de fracción parcial a una señal creada mediante la resolución de sistemas LTI a través del método Laplace Transform, para encontrar las señales de salida en el dominio del tiempo.
- 11.3: Estabilidad
- Estabilidad en sistemas lineales, en expansiones de fracciones parciales y en sistemas generales.
- 11.4: Representando Sistemas Lineales
- La descripción de la función de transferencia de sistemas lineales ya ha sido descrita en la presentación de la transformada de Laplace. La forma de espacio de estado es una representación de dominio de tiempo completamente equivalente que hace una extensión limpia a los sistemas con múltiples entradas y múltiples salidas, y abre el camino a muchas herramientas estándar del álgebra lineal. Esta sección aborda la escritura de sistemas lineales en forma estado-espacio y la interconversión de modelos estado-espacio y funciones de transferencia.
- 11.5: Diagramas de bloques y funciones de transferencia de sistemas de retroalimentación
- El uso de diagramas de bloques para modelar un sistema de retroalimentación, incluyendo las tres entradas externas que aumentan dicho sistema real y la derivación de estas entradas.
- 11.6: Controladores PID
- Introducción a la ley de control proporcional-integral-derivado (PID).
- 11.7: Ejemplo: Control PID
- Ejemplo que ilustra la diferencia entre un sistema de control proporcional-solamente, proporcional-derivado solamente, y proporcional-integral-derivado, abordando estabilidad y sesgo.
- 11.8: Afinación Heurística
- Transformar las características de una respuesta escalonada para crear un diseño de PID razonable; aproximando la curva de respuesta por un retraso de primer orden y un retardo puro.