5.2: Independencia lineal
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Ahora vamos a definir la noción de independencia lineal de una lista de vectores. Este concepto será sumamente importante en las secciones que siguen, y sobre todo cuando introduzcamos bases y la dimensión de un espacio vectorial.
Definición 5.2.1: Vectores linealmente independientes
Una lista de vectores(v1,…,vm) se llama linealmente independiente si la única solucióna1,…,am∈F para la ecuación
a1v1+⋯+amvm=0
esa1=⋯=am=0. En otras palabras, el vector cero solo puede escribirse trivialmente como una combinación lineal de(v1,…,vm).
Definición 5.2.2: Vectores linealmente dependientes
Una lista de vectores(v1,…,vm) se llama linealmente dependiente si no es linealmente independiente. Es decir,(v1,…,vm) es lineal dependiente si existea1,…,am∈F, no todo cero, tal que
a1v1+⋯+amvm=0.
Ejemplo5.2.1:
Los vectores(e1,…,em) del Ejemplo 5.1.4 son linealmente independientes. Para ver esto, tenga en cuenta que la única solución a la ecuación vectorial
0=a1e1+⋯+amem=(a1,…,am)
esa1=⋯=am=0. Alternativamente, podemos reinterpretar esta ecuación vectorial como el sistema lineal homogéneo
a1 =0 a2 =0 ⋱ ⋮⋮ am=0},
que claramente sólo tiene la solución trivial. (Véase la Sección A.3.2 para conocer las definiciones correspondientes.)
Ejemplo5.2.2:
Los vectoresv1=(1,1,1),v2=(0,1,−1), yv3=(1,2,0) son linealmente dependientes. Para ver esto, necesitamos considerar la ecuación vectorial
a1v1+a2v2+a3v3=a1(1,1,1)+a2(0,1,−1)+a3(1,2,0)=(a1+a3,a1+a2+2a3,a1−a2)=(0,0,0).
Resolviendo paraa1,a2a3, y, vemos, por ejemplo, que(a1,a2,a3)=(1,1,−1) es una solución distinta de cero. Alternativamente, podemos reinterpretar esta ecuación vectorial como el sistema lineal homogéneo
a1 +a3=0a1+a2+2a3=0a1−a2 =0}.
Utilizando las técnicas de la Sección A.3, vemos que resolver este sistema lineal equivale a resolver el siguiente sistema lineal:
a1 +a3=0 a2+a3=0}.
Tenga en cuenta que este nuevo sistema lineal claramente tiene infinitamente muchas soluciones. En particular, el conjunto de todas las soluciones viene dado por
N={(a1,a2,a3)∈Fn | a1=a2=−a3}=span((1,1,−1)).
Ejemplo5.2.3:
Los vectores(1,z,…,zm) en el espacio vectorialFm[z] son linealmente independientes. Requerimos que
a01+a1z+⋯+amzm=0
significa que el polinomio de la izquierda debe ser cero para todosz∈F. Esto sólo es posible paraa0=a1=⋯=am=0.
Una consecuencia importante de la noción de independencia lineal es el hecho de que cualquier vector en el lapso de una lista dada de vectores linealmente independientes puede escribirse de manera única como una combinación lineal.
Lema 5.2.6
La lista de vectores(v1,…,vm) es linealmente independiente si y solo si cada unov∈span(v1,…,vm) puede escribirse de manera única como una combinación lineal de(v1,…,vm).
Prueba
("⟹")Supongamos que(v1,…,vm) es una lista linealmente independiente de vectores.
Supongamos que hay dos formas de escribirv∈span(v1,…,vm) como una combinación lineal delvi:
v=a1v1+⋯amvm,v=a′1v1+⋯a′mvm.
Restar las dos ecuaciones rinde0=(a1−a′1)v1+⋯+(am−a′m)vm.
Dado que(v1,…,vm) es linealmente independiente, la única solución a esta ecuación esa1−a′1=0,…,am−a′m=0, o equivalentementea1=a′1,…,am=a′m.
("⟸")Ahora supongamos que, para cadav∈span(v1,…,vm), hay únicos dea1,…,am∈F tal manera que
v=a1v1+⋯+amvm.
Esto implica, en particular, que la única forma en que el vector cerov=0 puede escribirse como una combinación lineal dev1,…,vm es cona1=⋯=am=0. Esto demuestra que(v1,…,vm) son linealmente independientes.
◻
Es claro que si(v1,…,vm) es una lista de vectores linealmente independientes, entonces la lista también(v1,…,vm−1) es linealmente independiente.
Para el siguiente lema, introducimos la siguiente notación: Si queremos soltar un vectorvj de una lista dada(v1,…,vm) de vectores, entonces indicamos el vector caído por un sombrero. Es decir, escribimos
(v1,…,ˆvj,…,vm)=(v1,…,vj−1,vj+1,…,vm).
Lema 5.2.7: Lema de dependencia lineal
Si(v1,…,vm) es linealmente dependiente yv1≠0, entonces existe un índicej∈{2,…,m} tal que se mantienen las dos condiciones siguientes.
- vj∈span(v1,…,vj−1).
- Sivj se retira de(v1,…,vm), entoncesspan(v1,…,ˆvj,…,vm)=span(v1,…,vm).
Prueba
Ya que(v1,…,vm) es linealmente dependientea1,…,am∈F no existen todos cero tal quea1v1+⋯+amvm=0. Ya que por suposiciónv1≠0, no todosa2,…,am pueden ser cero. Dejemosj∈{2,…,m} ser más grandes de tal manera queaj≠0. Entonces tenemos
vj=−a1ajv1−⋯−aj−1ajvj−1,
lo que implica Parte~1.
Vamosv∈span(v1,…,vm). Esto significa, por definición, que existen escalaresb1,…,bm∈F tales que
v=b1v1+⋯+bmvm.
El vectorvj que determinamos en la Parte 1 puede ser reemplazado por la Ecuación\ ref {5.2.1}) de manera quev se escribe como una combinación lineal de(v1,…,ˆvj,…,vm). De ahí,span(v1,…,ˆvj,…,vm)=span(v1,…,vm).
◻
Ejemplo5.2.4:
La lista(v1,v2,v3)=((1,1),(1,2),(1,0)) de vectores abarcaR2.
Para ver esto, toma cualquier vectorv=(x,y)∈R2. Queremos mostrar que sev puede escribir como una combinación lineal de(1,1),(1,2),(1,0), es decir, que existen escalaresa1,a2,a3∈F tales que
v=a1(1,1)+a2(1,2)+a3(1,0),
o equivalentemente que
(x,y)=(a1+a2+a3,a1+2a2).
Claramentea1=ya2=0,, ya3=x−y formar una solución para cualquier elección dex,y∈R, y asíR2=span((1,1),(1,2),(1,0)). Sin embargo, tenga en cuenta que
2(1,1)−(1,2)−(1,0)=(0,0),
lo que demuestra que la lista((1,1),(1,2),(1,0)) es linealmente dependiente.
La dependencia lineal
Lema 5.2.7 establece así que uno de los vectores se puede eliminar((1,1),(1,2),(1,0)) y que la lista resultante de vectores seguirá abarcandoR2. En efecto, por Ecuación\ ref {5.2.2},
v3=(1,0)=2(1,1)−(1,2)=2v1−v2,
y asíspan((1,1),(1,2),(1,0))=span((1,1),(1,2)).
El siguiente resultado muestra que las listas linealmente independientes de vectores que abarcan un espacio vectorial finito-dimensional son los conjuntos de expansión más pequeños posibles.
Teorema 5.2.9
DejarV ser un espacio vectorial finito-dimensional. Supongamos que(v1,…,vm) es una lista linealmente independiente de vectores que abarcaV, y deja(w1,…,wn) ser cualquier lista que abarqueV. Entoncesm≤n.
Prueba
La prueba utiliza el siguiente procedimiento iterativo: comenzar con una lista arbitraria de vectoresS0=(w1,…,wn) tales queV=span(S0). En elkth paso del procedimiento, construimos una nueva listaSk reemplazando algún vectorwjk por el vectorvk tal queSk aún se extiendeV. Repitiendo esto para todosvk entonces produce una nueva listaSm de longitudn que contiene cada uno dev1,…,vm, lo que luego lo demuestram≤n. Discutamos ahora cada paso en este procedimiento en detalle.
Paso 1. Dado que(w1,…,wn) abarcaV, agregar un nuevo vector a la lista hace que la nueva lista sea linealmente dependiente. De ahí(v1,w1,…,wn) que sea linealmente dependiente. Por Lema 5.2.7, existe un índicej1 tal que
wj1∈span(v1,w1,…,wj1−1).
De ahíS1=(v1,w1,…,ˆwj1,…,wn) vanosV. En este paso, agregamos el vectorv1 y eliminamos el vectorwj1 deS0.
Pasok. Supongamos que ya agregamosv1,…,vk−1 a nuestra lista de expansión y eliminamos los vectoreswj1,…,wjk−1. Es imposible que hayamos llegado a la situación en la que todos los vectoresw1,…,wn han sido eliminados de la lista de expansión en este paso sik≤m porque entonces tendríamosV=span(v1,…,vk−1) lo que permitiríavk expresarse como una combinación lineal dev1,…,vk−1 (en contradicción con el asunción de independencia lineal dev1,…,vn).
Ahora, llame a la lista alcanzada en este pasoSk−1, y anote esoV=span(Sk−1). Agregue el vectorvk aSk−1. Por los mismos argumentos que antes, junto al vector extravk a la lista de expansiónSk−1 produce una lista de vectores linealmente dependientes. De ahí que por Lemma 5.2.7, exista un índicejk tal queSk−1 convk agregado ywjk eliminado aún se extiendeV. El hecho de que(v1,…,vk) sea linealmente independiente asegura que el vector eliminado se encuentre de hecho entre loswj. Llama a la nueva listaSk, y anota esoV=span(Sk).
La lista finalSm esS0 pero con cadav1,…,vm agregado y cada unowj1,…,wjm eliminado. Además, tenga en cuenta queSm tiene longitudn y aún abarcaV. De ello se deduce quem≤n.
◻