12.4: Diferenciabilidad y Diferencial Total
( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\)
Se estudiaron los diferenciales en la Sección 4.4, donde la Definición 18 establece que siy=f(x) yf es diferenciable, entoncesdy=f′(x)dx. Un uso importante de este diferencial es en Integración por Sustitución. Otra aplicación importante es la aproximación. Vamos aΔx=dx representar un cambio enx. Cuandodx es pequeño,dy≈Δy, el cambio eny resultante del cambio enx. Fundamental en esta comprensión es esto: a medida quedx se hace pequeña, la diferencia entreΔy ydy va a 0. Otra forma de afirmar esto: comodx va a 0, el error al aproximarΔy condy va a 0.
Extendemos esta idea a funciones de dos variables. Dejarz=f(x,y), y dejarΔx=dx yΔy=dy representar los cambios enx yy, respectivamente. Δz=f(x+dx,y+dy)−f(x,y)Sea el cambio enz sobre el cambio enx yy. Recordando quefx yfy dar las tasas instantáneas dez -cambio en las direccionesx - yy -direcciones, respectivamente, podemos aproximarnosΔz condz=fxdx+fydy; en palabras, el cambio total enz es aproximadamente el cambio causado por el cambiox más el cambio causado por el cambioy. En un momento damos una indicación de si esta aproximación es o no buena. Primero le damos un nombre adz.
Definición 86: Diferencial Total
Dejarz=f(x,y) ser continuo en un juego abiertoS. Dejardx ydy representar los cambios enx yy, respectivamente. Donde las derivadas parcialesfx yfy existen, el diferencial total dez es
dz=fx(x,y)dx+fy(x,y)dy.
Ejemplo12.4.1: Finding the total differential
Vamosz=x4e3y. Encuentradz.
Solución
Calculamos las derivadas parciales:fx=4x3e3y yfy=3x4e3y. Siguiendo la Definición 86, tenemos
dz=4x3e3ydx+3x4e3ydy.
Podemos aproximarnosΔz condz, pero como con todas las aproximaciones, hay error involucrado. Una buena aproximación es aquella en la que el error es pequeño. En un punto dado(x0,y0), dejarEx yEy ser funciones dedx ydy tal queExdx+Eydy describa este error. Entonces
\ [\ begin {align*}
\ Delta z &= dz + e_xdx+ e_ydy\\
&= f_x (x_0, y_0) dx+f_y (x_0, y_0) dy + e_xdx+e_ydy.
\ end {alinear*}\]
Si la aproximación deΔz bydz es buena, entonces comodx y sedy vuelve pequeña, también lo haceExdx+Eydy. La aproximación deΔz bydz es aún mejor si, asdx edy ir a 0, así lo hacenEx yEy. Esto nos lleva a nuestra definición de diferenciabilidad.
Definición 87: Diferenciabilidad multivariable
Dejarz=f(x,y) ser definido en un conjunto abiertoS que contiene(x0,y0) dondefx(x0,y0) yfy(x0,y0) existir. Dejardz ser el diferencial total dez at(x0,y0), letΔz=f(x0+dx,y0+dy)−f(x0,y0), y letEx yEy ser funciones dedx ydy tal que
Δz=dz+Exdx+Eydy.
- fes diferenciable en(x0,y0) si, dadoϵ>0, hayδ>0 tal que si||⟨dx,dy⟩||<δ, entonces||⟨Ex,Ey⟩||<ϵ. Es decir, comodx edy ir a 0, así lo hacenEx yEy.
- fes diferenciable enS sif es diferenciable en cada punto deS. Sif es diferenciable enR2, decimos quef es diferenciable en todas partes.
Ejemplo12.4.2: Showing a function is differentiable
f(x,y)=xy+3y2El espectáculo es diferenciable usando la Definición 87.
Solución
Comenzamos por encontrarf(x+dx,y+dy),Δz,fx yfy.
\ [\ begin {align*}
f (x+dx, y+dy) &= (x+dx) (y+dy) + 3 (y+dy) ^2\\
&= xy + xdy+ydx+dxdy + 3y^2+6ydy+3dy^2.
\ end {alinear*}\]
Δz=f(x+dx,y+dy)−f(x,y), entonces
Δz=xdy+ydx+dxdy+6ydy+3dy2.
Es sencillo de calcularfx=y yfy=x+6y. Considere una vez másΔz:
\ [\ begin {alinear*}
\ Delta z &= xdy + ydx + dxdy + 6ydy+3dy^2\ qquad\ text {(ahora reordenar)}\\
&= ydx + xdy+6ydy+ dxdy + 3dy^2\\
&=\ underbrackets {(y)} _ {f_x} dx +\ underbrackets {(x+6y)} _ {f_y} dy +\ underbrackets {(dy)} _ {e_x} dx+\ underbrackets {(3dy)} _ {e_y} dy\\
& amp; = f_xdx + f_ydy + e_xdx+e_ydy.
\ end {alinear*}\]
ConEx=dy yEy=3dy, es claro que comodx ydy van a 0,Ex yEy también van a 0. Ya que esto no dependía de un punto específico(x0,y0), podemos decir quef(x,y) es diferenciable para todos los pares(x,y) enR2, o, equivalentemente, esof es diferenciable en todas partes.
Nuestra comprensión intuitiva de la diferenciabilidad de funcionesy=f(x) de una variable fue que la gráfica def era “suave”. Una comprensión intuitiva similar de las funcionesz=f(x,y) de dos variables es que la superficie definida porf es también “lisa”, no contiene cúspides, aristas, roturas, etc. El siguiente teorema establece que las funciones diferenciables son continuas, seguidas de otro teorema que proporciona una más tangible manera de determinar si un gran número de funciones son diferenciables o no.
TEOROMA 104: Continuidad y Diferenciabilidad de Funciones Multivariables
Dejarz=f(x,y) ser definido en un conjunto abiertoS que contiene(x0,y0).
Sif es diferenciable en(x0,y0), entoncesf es continuo en(x0,y0).
TEOROMA 105: Diferenciabilidad de Funciones Multivariables
Dejarz=f(x,y) ser definido en un conjunto abiertoS que contiene(x0,y0).
Sifx yfy son ambos continuos enS, entoncesf es diferenciable enS.
Los teoremas nos aseguran que esencialmente todas las funciones que vemos en el transcurso de nuestros estudios aquí son diferenciables (y por lo tanto continuas) en sus dominios naturales. Sin embargo, existe una diferencia entre la Definición 87 y el Teorema 105: es posible que una funciónf sea aún diferenciablefx y/o nofy sea continua. Ese extraño comportamiento de las funciones es una fuente de deleite para muchos matemáticos.
Cuandofx yfy existir en un punto pero no son continuos en ese punto, necesitamos usar otros métodos para determinar sif es o no diferenciable en ese punto.
Por ejemplo, considere la función
\ [f (x, y) =\ left\ {\ begin {array} {cl}\ frac {xy} {x^2+y^2} & (x, y)\ neq (0,0)\\
0 & (x, y) = (0,0)\ end {array}\ right.\]
Podemos encontrarfx(0,0) yfy(0,0) usar Definición 83:
\ [\ begin {align*}
f_x (0,0) &=\ lim_ {h\ a 0}\ frac {f (0+h,0) - f (0,0)} {h}\\
&=\ lim_ {h\ a 0}\ frac {0} {h^2} = 0;\\
f_y (0,0) &=\ lim_ {h\ a 0}\ frac {f (0,0+h) - f (0,0)} {h}\\
&=\ lim_ {h\ a 0}\ frac {0} {h^2} = 0.
\ end {alinear*}\]
Ambosfx yfy existen en(0,0), pero no son continuos en(0,0), como
fx(x,y)=y(y2−x2)(x2+y2)2andfy(x,y)=x(x2−y2)(x2+y2)2
no son continuas en(0,0). (Tomar el límite defx como(x,y)→(0,0) a lo largo dey los ejesx - y -; dan resultados diferentes.) Entonces, aunquefx yfy existan en cada punto delxy plano, no son continuos. Por lo tanto es posible, por el Teorema 105,f que no sea diferenciable.
En efecto, no lo es. Se puede demostrar que nof es continuo en(0,0) (ver Ejemplo 12.2.4), y por el Teorema 104, este medio nof es diferenciable en(0,0).
Aproximación con el Diferencial Total
Por definición, cuandof es diferenciabledz es una buena aproximación paraΔz cuandodx ydy son pequeños. Damos algunos ejemplos simples de cómo se usa esto aquí.
Ejemplo12.4.3: Approximating with the total differential
Vamosz=√xsiny. Aproximadof(4.1,0.8).
Solución
Reconociendo esoπ/4≈0.785≈0.8, podemos aproximarnosf(4.1,0.8) usandof(4,π/4). Podemos calcular fácilmentef(4,π/4)=√4sin(π/4)=2(√22)=√2≈1.414. Sin cálculo, esta es la mejor aproximación que razonablemente podríamos idear. El diferencial total nos da una forma de ajustar esta aproximación inicial para, ojalá, obtener una respuesta más precisa.
DejamosΔz=f(4.1,0.8)−f(4,π/4). El diferencial totaldz es aproximadamente igual aΔz, entonces
f(4.1,0.8)−f(4,π/4)≈dz⇒f(4.1,0.8)≈dz+f(4,π/4).
Para encontrardz, necesitamosfx yfy.
\ [\ begin {align*}
f_x (x, y) &=\ frac {\ sin y} {2\ sqrt {x}}\ quad\ Rightarrow&
f_x (4,\ pi/4) &=\ frac {\ sin\ pi/4} {2\ sqrt {4}}\\
& &&=\ frac {\ sqrt {2} /2} 4} =\ sqrt {2} /8. \\
f_y (x, y) &=\ sqrt {x}\ cos y\ quad\ Rightarrow&
f_y (4,\ pi/4) &=\ sqrt {4}\ frac {\ sqrt {2}} 2\\
& & &=\ sqrt {2}.
\ end {alinear*}\]
Aproximando4.1 con 4 dadx=0.1; aproximando0.8 conπ/4 dady≈0.015. Así
\ [\ begin {alinear*}
dz (4,\ pi/4) &= f_x (4,\ pi/4) (0.1) + f_y (4,\ pi/4) (0.015)\\
&=\ frac {\ sqrt {2}} 8 (0.1) +\ sqrt {2} (0.015)\\
&\ approx 0.039.
\ end {alinear*}\]
Volviendo a la ecuación\ ref {eq:totaldiff2}, tenemos
f(4.1,0.8)≈0.039+1.414=1.4531.
Nosotros, por supuesto, podemos calcular el valor real def(4.1,0.8) con una calculadora; el valor real, exacto a 5 lugares después del decimal, es1.45254. Obviamente nuestra aproximación es bastante buena.
El punto del ejemplo anterior no era desarrollar un método de aproximación para funciones conocidas. Después de todo, podemos calcular muy fácilmentef(4.1,0.8) usando tecnología fácilmente disponible. Más bien, sirve para ilustrar qué tan bien funciona este método de aproximación, y para reforzar el siguiente concepto:
\[\text{"New position = old position + amount of change,'' so}\]
\[\text{ "New position ≈ old position + approximate amount of change.''}\]
En el ejemplo anterior, podríamos calcular fácilmentef(4,π/4) y podríamos aproximar la cantidad dez -cambio al calcularf(4.1,0.8), permitiéndonos aproximar el nuevoz -valor.
Puede ser sorprendente saber que no es raro conocer los valores def,fx yfy en un punto determinado sin conocer realmente la funciónf. El diferencial total da un buen método de aproximaciónf en puntos cercanos.
Ejemplo12.4.4: Approximating an unknown function
Dado quef(2,−3)=6,fx(2,−3)=1.3 yfy(2,−3)=−0.6, aproximadof(2.1,−3.03).
Solución
El diferencial total se aproxima a la cantidad def cambios de punto(2,−3) a punto(2.1,−3.03). Condx=0.1 ydy=−0.03, tenemos
\ [\ begin {align*}
dz &= f_x (2, -3) dx + f_y (2, -3) dy\\
&= 1.3 (0.1) + (-0.6) (-0.03)\\
&= 0.148.
\ end {alinear*}\]
El cambio enz es aproximadamente0.148, por lo que aproximamosf(2.1,−3.03)≈6.148.
Análisis de error/sensibilidad
El diferencial total da una aproximación del cambio en pequeños cambiosz dados enx yy. Podemos usar esto para aproximar la propagación de errores; es decir, si la entrada está un poco alejada de lo que debería ser, ¿qué tan lejos de ser correcta estará la salida? Esto lo demostramos en un ejemplo.
Ejemplo12.4.5: Sensitivity analysis
Se va a construir un tanque de almacenamiento de acero cilíndrico de 10 pies de alto y 4 pies de diámetro. Se sabe que el acero se expandirá/contraerá con los cambios de temperatura; ¿el volumen total del tanque es más sensible a los cambios en el diámetro o en la altura del tanque?
Solución
Un sólido cilíndrico con alturah y radior tiene volumenV=πr2h. Podemos verV como una función de dos variables,r yh. Podemos calcular derivadas parciales deV:
∂V∂r=Vr(r,h)=2πrhand∂V∂h=Vh(r,h)=πr2.
El diferencial total esdV=(2πrh)dr+(πr2)dh. Cuándoh=10 yr=2, tenemosdV=40πdr+4πdh.
Obsérvese que el coeficiente dedr es40π≈125.7; el coeficiente dedh es una décima parte de eso, aproximadamente12.57. Un pequeño cambio en el radio se multiplicará por 125.7, mientras que un pequeño cambio en la altura se multiplicará por 12.57. Por lo tanto, el volumen del tanque es más sensible a los cambios de radio que en altura.
El ejemplo anterior mostró que el volumen de un tanque en particular era más sensible a los cambios de radio que en altura. Tenga en cuenta que este análisis sólo se aplica a un tanque de esas dimensiones. Un tanque con una altura de 1 pie y radio de 5 pies sería más sensible a los cambios de altura que en radio. Se podría hacer una tabla de pequeños cambios en el radio y la altura y encontrar cambios exactos en el volumen dados los cambios específicos. Si bien esto proporciona números exactos, no da tanto conocimiento como el análisis de errores usando el diferencial total.
Diferenciabilidad de Funciones de Tres Variables
La definición de diferenciabilidad para funciones de tres variables es muy similar a la de funciones de dos variables. Volvemos a empezar con el diferencial total.
Definición 88: Diferencial Total
Dejarw=f(x,y,z) ser continuo en un juego abiertoS. Dejardx,dy ydz representar los cambios enx,y yz, respectivamente. Donde las derivadas parcialesfx,fy yfz existen, el diferencial total dew es
dz=fx(x,y,z)dx+fy(x,y,z)dy+fz(x,y,z)dz.
Este diferencial puede ser una buena aproximación del cambio enw cuandow=f(x,y,z) es diferenciable.
Definición 89: Diferenciabilidad multivariable
Dejarw=f(x,y,z) definirse sobre una bola abiertaB que contenga(x0,y0,z0) dóndefx(x0,y0,z0),fy(x0,y0,z0) yfz(x0,y0,z0) existir. dwSea el diferencial total dew al(x0,y0,z0), dejarΔw=f(x0+dx,y0+dy,z0+dz)−f(x0,y0,z0), y dejarEx,Ey yEz ser funciones dedx,dy ydz tal que
Δw=dw+Exdx+Eydy+Ezdz
- fes diferenciable en(x0,y0,z0) si, dadoϵ>0, hayδ>0 tal que si||⟨dx,dy,dz⟩||<δ, entonces||⟨Ex,Ey,Ez⟩||<ϵ.
- fes diferenciable enB sif es diferenciable en cada punto deB. Sif es diferenciable enR3, decimos quef es diferenciable en todas partes.
Al igual que antes, esta definición da una declaración rigurosa sobre lo que significa ser diferenciable que no es muy intuitiva. Lo seguimos con un teorema similar al Teorema 105.
TEOROMA 106: Continuidad y Diferenciabilidad de Funciones de Tres Variables
Dejarw=f(x,y,z) definirse sobre una bola abiertaB que contenga(x0,y0,z0).
- Sif es diferenciable en(x0,y0,z0), entoncesf es continuo en(x0,y0,z0).
- Sifx,fy yfz son continuos enB, entoncesf es diferenciable enB.
Este conjunto de definición y teorema se extiende a funciones de cualquier número de variables. El teorema nuevamente nos da una forma sencilla de verificar que la mayoría de las funciones que encontramos son diferenciables en sus dominios naturales.
Esta sección nos ha dado una definición formal de lo que significa para una función ser “diferenciable”, junto con un teorema que da una comprensión más accesible. Las siguientes secciones vuelven a las nociones impulsadas por nuestro estudio de derivadas parciales que hacen uso del hecho de que la mayoría de las funciones que encontramos son diferenciables.