16.3: Campos vectoriales conservadores
( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\)
- Describir curvas simples y cerradas; definir regiones conectadas y simplemente conectadas.
- Explicar cómo encontrar una función potencial para un campo vectorial conservador.
- Utilice el Teorema Fundamental para Integrales de Línea para evaluar una integral de línea en un campo vectorial.
- Explicar cómo probar un campo vectorial para determinar si es conservador.
En esta sección, continuamos el estudio de los campos vectoriales conservadores. Examinamos el Teorema Fundamental para Integrales de Línea, que es una generalización útil del Teorema Fundamental del Cálculo a integrales lineales de campos vectoriales conservadores. También descubrimos mostrar cómo probar si un campo vectorial dado es conservador y determinar cómo construir una función potencial para un campo vectorial conocido por ser conservador.
Curvas y Regiones
Antes de continuar nuestro estudio de los campos vectoriales conservadores, necesitamos algunas definiciones geométricas. Los teoremas de las secciones posteriores se basan en la integración sobre ciertos tipos de curvas y regiones, por lo que desarrollamos aquí las definiciones de esas curvas y regiones. Primero definimos dos tipos especiales de curvas: curvas cerradas y curvas simples. Como hemos aprendido, una curva cerrada es aquella que comienza y termina en el mismo punto. Una curva simple es aquella que no se cruza por sí misma. Una curva que es a la vez cerrada y simple es una curva cerrada simple (Figura16.3.1).

CurvaC es una curva cerrada si existe una parametrización⇀r(t),a≤t≤b deC tal manera que la parametrización atraviesa la curva exactamente una vez y⇀r(a)=⇀r(b). CLa curva es una curva simple siC no se cruza. Es decir,C es simple si existe una parametrización⇀r(t),a≤t≤b deC tal que⇀r es uno a uno sobre(a,b). Es posible, es decir⇀r(a)=⇀r(b), que la curva simple también está cerrada.
¿La curva con parametrización⇀r(t)=⟨cost,sin(2t)2⟩ es0≤t≤2π una curva cerrada simple?
Solución
Tenga en cuenta que⇀r(0)=⟨1,0⟩=⇀r(2π); por lo tanto, la curva está cerrada. La curva no es sencilla, sin embargo. Para ver esto, tenga en cuenta que⇀r(π2)=⟨0,0⟩=⇀r(3π2), y por lo tanto la curva se cruza por sí misma en el origen (Figura16.3.2).

¿La curva está dada por la parametrización⇀r(t)=⟨2cost,3sint⟩0≤t≤6π,, una simple curva cerrada?
- Pista
-
Croquis de la curva.
- Contestar
-
Sí
Muchos de los teoremas de este capítulo relacionan una integral sobre una región con una integral sobre el límite de la región, donde el límite de la región es una simple curva cerrada o una unión de curvas cerradas simples. Para desarrollar estos teoremas, necesitamos dos definiciones geométricas para regiones: la de una región conectada y la de una región simplemente conectada. Una región conectada es aquella en la que hay una ruta en la región que conecta dos puntos cualesquiera que se encuentran dentro de esa región. Una región simplemente conectada es una región conectada que no tiene agujeros en ella. Estas dos nociones, junto con la noción de una simple curva cerrada, nos permiten exponer varias generalizaciones del Teorema Fundamental del Cálculo más adelante en el capítulo. Estas dos definiciones son válidas para regiones en cualquier número de dimensiones, pero sólo nos preocupan regiones en dos o tres dimensiones.
Una región D es una región conectada si, para dos puntos cualesquieraP1 yP2, hay una ruta deP1 aP2 con una traza contenida completamente dentro de D. Una región D es una región simplemente conectada si D está conectada para cualquier curva cerrada simple C que se encuentre dentro de D, y la curva C puede contraerse continuamente hasta un punto mientras permanece completamente dentro de D. En dos dimensiones, una región simplemente se conecta si está conectada y no tiene agujeros.
Todas las regiones conectadas simplemente están conectadas, pero no todas las regiones conectadas simplemente están conectadas (Figura16.3.3).

¿Está conectada la región en la imagen de abajo? ¿La región está simplemente conectada?
- Pista
-
Considera las definiciones.
- Contestar
-
La región en la figura está conectada. La región en la figura no está simplemente conectada.
Teorema Fundamental para Integrales de Línea
Ahora que entendemos algunas curvas y regiones básicas, generalicemos el Teorema Fundamental del Cálculo a las integrales de línea. Recordemos que el Teorema Fundamental del Cálculo dice que si una funciónf tiene un antiderivadoF, entonces la integralf de dea ab depende únicamente de los valores deF ata y atb —es decir,
∫baf(x)dx=F(b)−F(a).
Si pensamos en el gradiente como una derivada, entonces el mismo teorema se mantiene para las integrales de línea vectorial. Mostramos cómo funciona esto usando un ejemplo motivacional.
Vamos⇀F(x,y)=⟨2x,4y⟩. Calcular∫C⇀F⋅d⇀r, donde C es el segmento de línea de(0,0) a(2,2) (Figura16.3.4).
Solución
Utilizamos el método de la sección anterior para calcular∫C⇀F⋅d⇀r. La curva C se puede parametrizar por⇀r(t)=⟨2t,2t⟩,0≤t≤1. Entonces,⇀F(⇀r(t))=⟨4t,8t⟩ y⇀r′(t)=⟨2,2⟩, lo que implica que
∫C⇀F·d⇀r=∫10⟨4t,8t⟩·⟨2,2⟩dt=∫10(8t+16t)dt=∫1024tdt=[12t2]10=12.

Observe eso⇀F=⇀∇f, dóndef(x,y)=x2+2y2. Si pensamos en el gradiente como un derivado, entoncesf es un “antiderivado” de⇀F. En el caso de integrales de variable única, la integral de derivadag′(x) esg(b)−g(a), donde a es el punto de inicio del intervalo de integración y b es el punto final. Si las integrales de línea vectorial funcionan como integrales de una sola variable, entonces esperaríamos que⇀F sea integralf(P1)−f(P0), dondeP1 está el punto final de la curva de integración yP0 es el punto de inicio. Observe que este es el caso para este ejemplo:
∫C⇀F⋅d⇀r=∫C⇀∇f⋅d⇀r=12
y
f(2,2)−f(0,0)=4+8−0=12.
Es decir, la integral de una “derivada” puede calcularse evaluando una “antiderivada” en los extremos de la curva y restando, al igual que para integrales de variable única.
El siguiente teorema dice que, bajo ciertas condiciones, lo ocurrido en el ejemplo anterior se mantiene para cualquier campo de gradiente. El mismo teorema es válido para integrales de líneas vectoriales, que llamamos Teorema Fundamental para Integrales de Línea.
Deje que C sea una curva lisa por tramos con parametrización⇀r(t),a≤t≤b. Dejarf ser una función de dos o tres variables con derivadas parciales de primer orden que existen y son continuas en C. Entonces,
∫C⇀∇f⋅d⇀r=f(⇀r(b))−f(⇀r(a)).
En primer lugar,
∫C⇀∇f⋅d⇀r=∫ba⇀∇f(⇀r(t))⋅⇀r′(t)dt.
Por la regla de la cadena,
ddt(f(⇀r(t))=⇀∇f(⇀r(t))⋅⇀r′(t)
Por lo tanto, por el Teorema Fundamental del Cálculo,
∫C⇀∇f⋅d⇀r=∫ba⇀∇f(⇀r(t))⋅⇀r′(t)dt=∫baddt(f(⇀r(t))dt=[f(⇀r(t))]t=bt=a=f(⇀r(b))−f(⇀r(a)).
◻
Sabemos que si⇀F es un campo vector conservador, hay una función potencialf tal que⇀∇f=⇀F. Por lo tanto
∫C⇀F·d⇀r=∫C⇀∇f·d⇀r=f(⇀r(b))−f(⇀r(a)).
Es decir, al igual que con el Teorema Fundamental del Cálculo, computar la línea integral∫C⇀F·d⇀r, donde⇀F es conservadora, es un proceso de dos pasos:
- Encontrar una función potencial (“antiderivada”)f para⇀F y
- Calcular el valor def en los puntos finales deC y calcular su diferenciaf(⇀r(b))−f(⇀r(a)).
Tenga en cuenta, sin embargo, que existe una diferencia importante entre el Teorema Fundamental del Cálculo y el Teorema Fundamental para Integrales de Línea:
Una función de una variable que es continua debe tener una antiderivada. Sin embargo, un campo vectorial, aunque sea continuo, no necesita tener una función potencial.
Calcular integral∫C⇀F⋅d⇀r, donde⇀F(x,y,z)=⟨2xlny,x2y+z2,2yz⟩ yC es una curva con parametrización⇀r(t)=⟨t2,t,t⟩,1≤t≤e
- sin utilizar el Teorema Fundamental de Integrales de Línea y
- utilizando el Teorema Fundamental de Integrales de Línea.
Solución
1. Primero, calculemos la integral sin el Teorema Fundamental para Integrales de Línea y en su lugar usemos el método que aprendimos en la sección anterior:
∫C⇀F⋅dr=∫e1⇀F(⇀r(t))⋅⇀r′(t)dt=∫e1⟨2t2lnt,t4t+t2,2t2⟩⋅⟨2t,1,1⟩dt=∫e1(4t3lnt+t3+3t2)dt=∫e14t3lntdt+∫e1(t3+3t2)dt=∫e14t3lntdt+[t44+t3]e1=∫e14t3lntdt+e44+e3−14−1=∫e14t3lntdt+e44+e3−54
Integral∫e1t3lntdt requiere integración por partes. Dejaru=lnt ydv=t3. Entoncesu=lnt,dv=t3
y
du=1tdt,v=t44.
Por lo tanto,
∫e1t3lntdt=[t44lnt]e1−14∫e1t3dt=e44−14(e44−14).
Por lo tanto,
∫C⇀F⋅d⇀r=4∫e1t3lntdt+e44+e3−54=4(e44−14(e44−14))+e44+e3−54=e4−e44+14+e44+e3−54=e4+e3−1.
2. Dado quef(x,y,z)=x2lny+yz2 es una función potencial para⇀F, usemos el Teorema Fundamental para Integrales de Línea para calcular la integral. Tenga en cuenta que
∫C⇀F⋅d⇀r=∫C⇀∇f⋅d⇀r=f(⇀r(e))−f(⇀r(1))=f(e2,e,e)−f(1,1,1)=e4+e3−1.
Este cálculo es mucho más sencillo que el cálculo que hicimos en (a). Siempre y cuando tengamos una función potencial, calcular una integral de línea usando el Teorema Fundamental para Integrales de Línea es mucho más fácil que calcular sin el teorema.
Ejemplo16.3.3 ilustra una característica agradable del Teorema Fundamental de Integrales de Línea: nos permite calcular más fácilmente muchas integrales de líneas vectoriales. Siempre y cuando tengamos una función potencial, calcular la integral de línea es solo cuestión de evaluar la función potencial en los puntos finales y restar.
Dado quef(x,y)=(x−1)2y+(y+1)2x es una función potencial para⇀F(x,y)=⟨2xy−2y+(y+1)2,(x−1)2+2yx+2x⟩, calcular integral∫C⇀F·d⇀r, dondeC está la mitad inferior del círculo unitario orientada en sentido antihorario.
- Pista
-
El Teorema Fundamental para Intervalos de Línea dice que esta integral depende únicamente del valor def en los puntos finales deC.
- Contestar
-
2
El Teorema Fundamental para Integrales de Línea tiene dos consecuencias importantes. La primera consecuencia es que si⇀F es conservador yC es una curva cerrada, entonces la circulación de⇀F lo largoC es cero, es decir,∫C⇀F·d⇀r=0. Para ver por qué esto es cierto, dejemosf ser una función potencial para⇀F. Dado queC es una curva cerrada, el punto terminal⇀r(b) deC es el mismo que el inicial⇀r(a) deC —es decir,⇀r(a)=⇀r(b). Por lo tanto, por el Teorema Fundamental para Integrales de Línea,
∮C⇀F·d⇀r=∮C⇀∇f·d⇀r=f(⇀r(b))−f(⇀r(a))=f(⇀r(b))−f(⇀r(b))=0.
Recordemos que la razón por la que un campo vectorial conservador⇀F se llama “conservador” es porque dichos campos vectoriales modelan fuerzas en las que se conserva la energía. Hemos demostrado que la gravedad es un ejemplo de tal fuerza. Si pensamos en el campo vectorial⇀F en integral∮C⇀F·d⇀r como un campo gravitacional, entonces la ecuación∮C⇀F·d⇀r=0 sigue. Si una partícula viaja por un camino que comienza y termina en el mismo lugar, entonces el trabajo realizado por gravedad sobre la partícula es cero.
La segunda consecuencia importante del Teorema Fundamental para Integrales de Línea (Ecuación\ ref {FundHeline}) es que las integrales de línea de los campos vectoriales conservadores son independientes del significado de ruta, dependen solo de los puntos finales de la curva dada y no dependen de la ruta entre los puntos finales.
Dejar⇀F ser un campo vectorial con dominioD; es independiente de path (o path independent) si
∫C1⇀F·d⇀r=∫C2⇀F·d⇀r
para cualquier rutaC1 yC2 enD con los mismos puntos iniciales y terminales.
La segunda consecuencia se afirma formalmente en el siguiente teorema.
Si⇀F es un campo vectorial conservador, entonces⇀F es independiente de path.
LetD denotar el dominio de\vecs{F}C_1 y let yC_2 ser dos caminos adentroD con los mismos puntos inicial y terminal (Figura\PageIndex{5}). Llame al punto inicialP_1 y al punto terminalP_2. Dado que\vecs{F} es conservador, existe una función potencialf para\vecs{F}. Por el Teorema Fundamental para Integrales de Línea,
\int_{C_1} \vecs{F}·d\vecs{r}=f(P_2)−f(P_1)=\int_{C_2} \vecs{F}·d\vecs{r}. \nonumber
Por lo tanto,\int_{C_1}\vecs F·d\vecs r=\int_{C_2}\vecs F·d\vecs r y\vecs{F} es independiente del camino.
\square
Para visualizar lo que significa la independencia del camino, imagina tres excursionistas escalando desde el campamento base hasta la cima de una montaña. El excursionista 1 toma una ruta empinada directamente desde el campamento hasta la cima. Hiker 2 toma una ruta sinuosa que no es empinada desde el campamento hasta la cima. Hiker 3 comienza tomando la ruta empinada pero a mitad de camino a la cima decide que es demasiado difícil para él. Por lo tanto regresa al campamento y toma el camino no empinado hasta la cima. Los tres excursionistas viajan por caminos en un campo gravitacional. Dado que la gravedad es una fuerza en la que se conserva la energía, el campo gravitacional es conservador. Por independencia de camino, la cantidad total de trabajo realizado por gravedad en cada uno de los excursionistas es la misma porque todos comenzaron en el mismo lugar y terminaron en el mismo lugar. El trabajo realizado por los excursionistas incluye otros factores como la fricción y el movimiento muscular, por lo que la cantidad total de energía que cada uno gasta no es la misma, sino que la energía neta gastada contra la gravedad es la misma para los tres excursionistas.
![Un campo vectorial en dos dimensiones. Las flechas son más cortas cuanto más cerca del eje x y la línea x=1.5 se vuelven. Las flechas apuntan hacia arriba, convergiendo alrededor de x=1.5 en el cuadrante 1. Esa línea se aproxima desde la izquierda y desde la derecha. Abajo, en el cuadrante 4, las flechas en el intervalo aproximado [1,2.5] se curvan hacia fuera, alejándose de la línea dada x=1.5, pero sí vuelven a entrar y convergen a x=1.5 por encima del eje x. Fuera de ese intervalo, las flechas van hacia la izquierda y hacia la derecha horizontalmente para valores x menores a 1 y mayores que 2.5, respectivamente. Se dibuja una línea desde P_1 en el origen hasta P_2 en (3, .75) y se etiqueta C_2. C_1 es una curva simple que conecta los puntos finales dados por encima de C_2, C_3 es una curva simple que conecta los puntos finales dados por debajo de C_2.](https://math.libretexts.org/@api/deki/files/15710/Screen_Shot_2019-05-31_at_9.png)
Hemos demostrado que si\vecs{F} es conservador, entonces\vecs{F} es independiente del camino. Resulta que si el dominio de\vecs{F} está abierto y conectado, entonces lo contrario también es cierto. Es decir, si\vecs{F} es independiente del camino y el dominio de\vecs{F} está abierto y conectado, entonces\vecs{F} es conservador. Por lo tanto, el conjunto de campos vectoriales conservadores en dominios abiertos y conectados es precisamente el conjunto de campos vectoriales independientes de path.
Si\vecs{F} es un campo vectorial continuo que es independiente de path y el dominioD de\vecs{F} está abierto y conectado, entonces\vecs{F} es conservador.
Demostramos el teorema de los campos vectoriales enℝ^2. La prueba para los campos vectoriales enℝ^3 es similar. Para demostrar que\vecs F=⟨P,Q⟩ es conservador, debemos encontrar una función potencialf para\vecs{F}. Para ello, dejeX ser un punto fijo adentroD. Para cualquier punto(x,y) enD, dejaC ser un camino deX a(x,y). Definirf(x,y) porf(x,y)=\int_C \vecs F·d\vecs r. (Tenga en cuenta que esta definición de tienef sentido sólo porque\vecs{F} es independiente del camino. Si no\vecs{F} fuera independiente del camino, entonces podría ser posible encontrar otro caminoC′ deX a(x,y) tal que\int_C \vecs F·d\vecs r≠\int_C \vecs F·d\vecs r, y en tal caso nof(x,y) sería una función.) Queremos mostrar quef tiene la propiedad\vecs \nabla f=\vecs F.
Dado queD el dominio está abierto, es posible encontrar un disco centrado en(x,y) tal que el disco esté contenido completamente dentroD. Que(a,y) cona<x sea un punto en ese disco. DejarC ser un camino deX a(x,y) que consta de dos piezas:C_1 yC_2. La primera pieza,C_1, es cualquier camino desdeC hasta(a,y) que se quede dentroD;C_2 es el segmento de línea horizontal de(a,y) a(x,y) (Figura\PageIndex{6}). Entonces
f(x,y)=\int_{C_1} \vecs F·d\vecs r+\int_{C_2}\vecs F \cdot d\vecs r.\nonumber
La primera integral no depende dex, por lo que
f_x(x,y)=\dfrac{∂}{∂x}\int_{C_2} \vecs F \cdot d\vecs r. \nonumber
Si parametrizamosC_2 por\vecs r(t)=⟨t,y⟩,a≤t≤x, entonces
\begin{align*} f_x(x,y) &=\dfrac{∂}{∂x}\int_{C_2} \vecs F \cdot d\vecs r \\[4pt] &=\dfrac{∂}{∂x}\int_a^x \vecs F(\vecs r(t)) \cdot \vecs r′(t)\,dt \\[4pt] &=\dfrac{∂}{∂x}\int_a^x \vecs F(\vecs r(t)) \cdot \dfrac{d}{dt}(⟨t,y⟩)\,dt \\[4pt] &=\dfrac{∂}{∂x}\int_a^x \vecs F(\vecs r(t)) \cdot ⟨1,0⟩\,dt \\[4pt] &=\dfrac{∂}{∂x}\int_a^x P(t,y)\,dt.\\[4pt] \end{align*}
Por el Teorema Fundamental del Cálculo (parte 1),
f_x(x,y)=\dfrac{∂}{∂x}\int_a^x P(t,y)\,dt=P(x,y).\nonumber

Un argumento similar que usa un segmento de línea vertical en lugar de un segmento de línea horizontal muestra esof_y(x,y)=Q(x,y).
Por lo tanto\vecs \nabla f=\vecs F y\vecs{F} es conservador.
\square
Hemos pasado mucho tiempo discutiendo y probando los teoremas anteriores, pero podemos resumirlos simplemente: un campo vectorial\vecs F en un dominio abierto y conectado es conservador si y solo si es independiente de path. Esto es importante de saber porque los campos vectoriales conservadores son extremadamente importantes en las aplicaciones, y estos teoremas nos dan una manera diferente de ver lo que significa ser conservadores usando la independencia de ruta.
Utilice la independencia de ruta para mostrar que el campo vectorial no\vecs F(x,y)=⟨x^2y,y+5⟩ es conservador.
Solución
Podemos indicar que no\vecs{F} es conservador al mostrar que no\vecs{F} es independiente del camino. Lo hacemos dando dos caminos diferentes,C_1 yC_2, que ambos comienzan en(0,0) y terminan en(1,1), y sin embargo\int_{C_1} \vecs F \cdot d\vecs r≠\int_{C_2} \vecs F \cdot d\vecs r.
DejarC_1 ser la curva con parametrización\vecs r_1(t)=⟨t,\,t⟩,0≤t≤1 y dejarC_2 ser la curva con parametrización\vecs r_2(t)=⟨t,\,t^2⟩,0≤t≤1 (Figura\PageIndex{7}.). Entonces
\begin{align*} \int_{C_1} \vecs{F}·d\vecs r &=\int_0^1 \vecs F(\vecs r_1(t))·\vecs r_1′(t)\,dt \\[4pt] &=\int_0^1⟨t^3,t+5⟩·⟨1,1⟩\,dt=\int_0^1(t^3+t+5)\,dt\\[4pt] &={\Big[\dfrac{t^4}{4}+\dfrac{t^2}{2}+5t\Big]}_0^1=\dfrac{23}{4} \end{align*}
y
\begin{align*} \int_{C_2}\vecs F·d\vecs r &=\int_0^1 \vecs F(\vecs r_2(t))·\vecs r_2′(t)\,dt \\[4pt] &=\int_0^1⟨t^4,t^2+5⟩·⟨1,2t⟩\,dt=\int_0^1(t^4+2t^3+10t)\,dt \\[4pt] &={\Big[\dfrac{t^5}{5}+\dfrac{t^4}{2}+5t^2\Big]}_0^1=\dfrac{57}{10}. \end{align*}
Ya que\int_{C_1} \vecs F \cdot d\vecs r≠\int_{C_2} \vecs F \cdot d\vecs r, el valor de una línea integral de\vecs{F} depende de la trayectoria entre dos puntos dados. Por lo tanto, no\vecs{F} es independiente del camino, y no\vecs{F} es conservador.

Mostrar que no\vecs{F}(x,y)=⟨xy,\,x^2y^2⟩ es independiente del camino considerando el segmento de línea de(0,0) a(0,2) y la pieza de la gráfica dey=\dfrac{x^2}{2} que va de(0,0) a(0,2).
- Pista
-
Calcular las integrales de línea correspondientes.
- Contestar
-
SiC_1 yC_2 representan las dos curvas, entonces\int_{C_1} \vecs F \cdot d\vecs r≠\int_{C_2} \vecs F \cdot d\vecs r. \nonumber
Campos vectoriales conservadores y funciones potenciales
Como hemos aprendido, el Teorema Fundamental para Integrales de Línea dice que si\vecs{F} es conservador, entonces calcular\int_C \vecs F·d\vecs r tiene dos pasos: primero, encontrar una función potencialf para\vecs{F} y, segundo, calcularf(P_1)−f(P_0), dóndeP_1 está el punto final deC yP_0 es el punto de partida. Para utilizar este teorema para un campo conservador\vecs{F}, debemos ser capaces de encontrar una función potencialf para\vecs{F}. Por lo tanto, debemos responder a la siguiente pregunta: Dado un campo vectorial conservador\vecs{F}, ¿cómo encontramos una funciónf tal que\vecs \nabla f=\vecs{F}? Antes de dar un método general para encontrar una función potencial, motivemos el método con un ejemplo.
Encontrar una función potencial para\vecs F(x,y)=⟨2xy^3,3x^2y^2+\cos(y)⟩, demostrando así que\vecs{F} es conservadora.
Solución
Supongamos quef(x,y) es una función potencial para\vecs{F}. Entonces,\vecs \nabla f=\vecs F, y por lo tanto
f_x(x,y)=2xy^3 \; \; \text{and} \;\; f_y(x,y)=3x^2y^2+\cos y. \nonumber
Integrar la ecuaciónf_x(x,y)=2xy^3 con respecto ax arroja la ecuación
f(x,y)=x^2y^3+h(y). \nonumber
Observe que ya que estamos integrando una función de dos variables con respecto ax, debemos agregar una constante de integración que sea una constante con respecto ax, pero que aún pueda ser una función dey. La ecuación sef(x,y)=x^2y^3+h(y) puede confirmar tomando la derivada parcial con respecto ax:
\dfrac{∂f}{∂x}=\dfrac{∂}{∂x}(x^2y^3)+\dfrac{∂}{∂x}(h(y))=2xy^3+0=2xy^3. \nonumber
Dado quef es una función potencial para\vecs{F},
f_y(x,y)=3x^2y^2+\cos(y), \nonumber
y por lo tanto
3x^2y^2+g′(y)=3x^2y^2+\cos(y). \nonumber
Esto implica queh′(y)=\cos y, entoncesh(y)=\sin y+C. Por lo tanto, cualquier función de la formaf(x,y)=x^2y^3+\sin(y)+C es una función potencial. Tomando, en particular,C=0 da la función potencialf(x,y)=x^2y^3+\sin(y).
Para verificar quef sea una función potencial, tenga en cuenta que\vecs \nabla f(x,y)=⟨2xy^3,3x^2y^2+\cos y⟩=\vecs F.
Encuentre una función potencial para\vecs{F}(x,y)=⟨e^xy^3+y,3e^xy^2+x⟩.
- Pista
-
Siga los pasos en Ejemplo\PageIndex{5}.
- Contestar
-
f(x,y)=e^xy^3+xy
La lógica del ejemplo anterior se extiende a encontrar la función potencial para cualquier campo vectorial conservador enℝ^2. Así, tenemos la siguiente estrategia de resolución de problemas para encontrar funciones potenciales:
- IntegrarP con respecto ax. Esto da como resultado una función de la formag(x,y)+h(y), dondeh(y) se desconoce.
- Tomar la derivada parcial deg(x,y)+h(y) con respecto ay, lo que resulta en la funcióngy(x,y)+h′(y).
- Usa la ecuacióngy(x,y)+h′(y)=Q(x,y) para encontrarh′(y).
- h′(y)Integrar para encontrarh(y).
- Cualquier función de la formaf(x,y)=g(x,y)+h(y)+C, dondeC es una constante, es una función potencial para\vecs{F}.
Podemos adaptar esta estrategia para encontrar funciones potenciales para campos vectoriales enℝ^3, como se muestra en el siguiente ejemplo.
Encontrar una función potencial paraF(x,y,z)=⟨2xy,x^2+2yz^3,3y^2z^2+2z⟩, demostrando así que\vecs{F} es conservadora.
Solución
Supongamos quef es una función potencial. Entonces,\vecs \nabla f= \vecs{F} y por lo tantof_x(x,y,z)=2xy. Integrando esta ecuación con respecto ax arroja la ecuaciónf(x,y,z)=x^2y+g(y,z) para alguna funcióng. Observe que, en este caso, la constante de integración con respecto ax es una función dey yz.
Dado quef es una función potencial,
x^2+2yz^3=f_y(x,y,z)=x^2+g_y(y,z). \nonumber
Por lo tanto,
g_y(y,z)=2yz^3. \nonumber
Integrar esta función con respecto ay los rendimientos
g(y,z)=y^2z^3+h(z) \nonumber
para alguna funciónh(z) dez solo. (Observe que, porque sabemos queg es una función de sóloy yz, no necesitamos escribirg(y,z)=y^2z^3+h(x,z).) Por lo tanto,
f(x,y,z)=x^2y+g(y,z)=x^2y+y^2z^3+h(z). \nonumber
Para encontrarf, ahora sólo debemos encontrarh. Dado quef es una función potencial,
3y^2z^2+2z=g_z(y,z)=3y^2z^2+h′(z). \nonumber
Esto implica queh′(z)=2z, entoncesh(z)=z^2+C. DejarC=0 da la función potencial
f(x,y,z)=x^2y+y^2z^3+z^2. \nonumber
Para verificar quef sea una función potencial, tenga en cuenta que\vecs \nabla f(x,y,z)=⟨2xy,x^2+2yz^3,3y^2z^2+2z⟩=\vecs F(x,y,z).
Encuentre una función potencial para\vecs{F}(x,y,z)=⟨12x^2,\cos y\cos z,1−\sin y\sin z⟩.
- Pista
-
Siguiendo Ejemplo\PageIndex{6}, comenzar integrando con respecto ax.
- Contestar
-
f(x,y,z)=4x^3+\sin y\cos z+z
Podemos aplicar el proceso de encontrar una función potencial a una fuerza gravitacional. Recordemos que, si un objeto tiene masa unitaria y se localiza en el origen, entonces la fuerza gravitacional enℝ^2 que el objeto ejerce sobre otro objeto de masa unitaria en el punto(x,y) viene dada por campo vectorial
\vecs F(x,y)=−G\left\langle\dfrac{x}{ {(x^2+y^2)}^{3/2} },\dfrac{y}{ {(x^2+y^2)}^{3/2} }\right\rangle,
dondeG está la constante gravitacional universal. En el siguiente ejemplo, construimos una función potencial para\vecs{F}, confirmando así lo que ya sabemos: que la gravedad es conservadora.
Encuentre una función potencialf para\vecs{F}(x,y)=−G\left\langle\dfrac{x}{ {(x^2+y^2)}^{3/2} },\dfrac{y}{ {(x^2+y^2)}^{3/2} }\right\rangle.
Solución
Supongamos quef es una función potencial. Entonces,\vecs \nabla f= \vecs{F} y por lo tanto
f_x(x,y)=\dfrac{−Gx}{ {(x^2+y^2)}^{3/2} }.\nonumber
Para integrar esta función con respecto ax, podemos usaru -sustitución. Siu=x^2+y^2, entonces\dfrac{du}{2}=x\,dx, así
\begin{align*} \int \dfrac{−Gx}{ {(x^2+y^2)}^{3/2} }\,dx &=\int \dfrac{−G}{2u^{3/2}} \,du \\[4pt] &=\dfrac{G}{\sqrt{u}}+h(y) \\[4pt] &=\dfrac{G}{\sqrt{x^2+y^2}}+h(y) \end{align*}
para alguna funciónh(y). Por lo tanto,
f(x,y)=\dfrac{G}{ \sqrt{x^2+y^2}}+h(y).\nonumber
Dado quef es una función potencial para\vecs{F},
f_y(x,y)=\dfrac{−Gy}{ {(x^2+y^2)}^{3/2} }\nonumber .
Ya quef(x,y)=\dfrac{G}{ \sqrt{x^2+y^2}}+h(y),f_y(x,y) también es igual\dfrac{−Gy}{ {(x^2+y^2)}^{3/2} }+h′(y).
Por lo tanto,
\dfrac{−Gy}{ {(x^2+y^2)}^{3/2} }+h′(y)=\dfrac{−Gy}{ {(x^2+y^2)}^{3/2} }, \nonumber
lo que implica esoh′(y)=0. Así, podemosh(y) tomar como cualquier constante; en particular, podemos dejarh(y)=0. La función
f(x,y)=\dfrac{G}{ \sqrt{x^2+y^2} } \nonumber
es una función potencial para el campo gravitacional\vecs{F}. Para confirmar quef es una función potencial, tenga en cuenta que
\begin{align*} \vecs\nabla f(x,y) &=⟨−\dfrac{1}{2} \dfrac{G}{ {(x^2+y^2)}^{3/2} } (2x),−\dfrac{1}{2} \dfrac{G}{ {(x^2+y^2)}^{3/2} }(2y)⟩ \\[4pt] &=⟨\dfrac{−Gx}{ {(x^2+y^2)}^{3/2} },\dfrac{−Gy}{ {(x^2+y^2)}^{3/2} }⟩\\[4pt] &=\vecs F(x,y). \end{align*}
Encontrar una función potencialf para la fuerza gravitacional tridimensional\vecs{F}(x,y,z)=\left\langle\dfrac{−Gx}{ {(x^2+y^2+z^2)}^{3/2} },\dfrac{−Gy}{ {(x^2+y^2+z^2)}^{3/2} },\dfrac{−Gz}{ {(x^2+y^2+z^2)}^{3/2} }\right\rangle.
- Pista
-
Siga la estrategia de resolución de problemas.
- Contestar
-
f(x,y,z)=\dfrac{G}{\sqrt{x^2+y^2+z^2}}
Prueba de un campo vectorial
Hasta ahora, hemos trabajado con campos vectoriales que sabemos que son conservadores, pero si no se nos dice que un campo vectorial es conservador, necesitamos poder probar si es conservador. Recordemos que, si\vecs{F} es conservadora, entonces\vecs{F} tiene la propiedad transversal parcial (ver La propiedad transversal parcial de los campos de vectores conservadores). Es decir, si\vecs F=⟨P,Q,R⟩ es conservador, entoncesP_y=Q_x,P_z=R_x, yQ_z=R_y. Entonces, si\vecs{F} tiene la propiedad transversal parcial, ¿entonces es\vecs{F} conservadora? Si el dominio de\vecs{F} es abierto y simplemente conectado, entonces la respuesta es sí.
Si\vecs{F}=⟨P,Q,R⟩ es un campo vectorial en una región abierta, simplemente conectadaD yP_y=Q_xP_z=R_x, y aQ_z=R_y lo largoD, entonces\vecs{F} es conservador.
Si bien una prueba de este teorema está más allá del alcance del texto, podemos descubrir su poder con algunos ejemplos. Posteriormente, vemos por qué es necesario que la región esté simplemente conectada.
Combinando este teorema con la propiedad cross-partial, podemos determinar si un campo vectorial dado es conservador:
Let\vecs{F}=⟨P,Q,R⟩ Ser un campo vectorial en una región abierta, simplemente conectadaD. EntoncesP_y=Q_x,P_z=R_x, yQ_z=R_y a lo largoD si y sólo si\vecs{F} es conservador.
La versión de este teorema en tambiénℝ^2 es cierta. Si\vecs F(x,y)=⟨P,Q⟩ es un campo vectorial en un dominio abierto, simplemente conectado enℝ^2, entonces\vecs F es conservador si y solo siP_y=Q_x.
Determinar si el campo vectorial\vecs F(x,y,z)=⟨xy^2z,x^2yz,z^2⟩ es conservador.
Solución
Tenga en cuenta que el dominio de\vecs{F} es todoℝ^2 y simplementeℝ^3 está conectado. Por lo tanto, podemos usar La propiedad transversal parcial de los campos de vectores conservadores para determinar si\vecs{F} es conservadora. Let
P(x,y,z)=xy^2z \nonumber
Q(x,y,z)=x^2yz \nonumber
y
R(x,y,z)=z^2.\nonumber
DesdeQ_z(x,y,z)=x^2y yR_y(x,y,z)=0, el campo vectorial no es conservador.
Determinar el campo vectorial\vecs{F}(x,y)=⟨x\ln (y), \,\dfrac{x^2}{2y}⟩ es conservador.
Solución
Tenga en cuenta que el dominio de\vecs{F} es la parte deℝ^2 en la quey>0. Así, el dominio de\vecs{F} es parte de un plano por encima delx eje, y este dominio está simplemente conectado (no hay agujeros en esta región y esta región está conectada). Por lo tanto, podemos usar La propiedad transversal parcial de los campos de vectores conservadores para determinar si\vecs{F} es conservadora. Let
P(x,y)=x\ln (y) \;\; \text{and} \;\;\ Q(x,y)=\dfrac{x^2}{2y}. \nonumber
EntoncesP_y(x,y)=\dfrac{x}{y}=Q_x(x,y) y así\vecs{F} es conservador.
Determinar si\vecs{F}(x,y)=⟨\sin x\cos y,\,\cos x\sin y⟩ es conservador.
- Pista
-
Utilice la propiedad transversal parcial de los campos de vectores conservadores de la sección anterior.
- Contestar
-
Es conservadora.
Al usar La propiedad transversal parcial de los campos vectoriales conservadores, es importante recordar que un teorema es una herramienta, y como cualquier herramienta, solo se puede aplicar bajo las condiciones adecuadas. En el caso de La propiedad transversal parcial de los campos vectoriales conservadores, el teorema solo se puede aplicar si el dominio del campo vectorial está simplemente conectado.
Para ver qué puede salir mal al aplicar mal el teorema, considere el campo vectorial del Ejemplo\PageIndex{4}:
\vecs F(x,y)=\dfrac{y}{x^2+y^2}\,\hat{\mathbf i}+\dfrac{−x}{x^2+y^2}\,\hat{\mathbf j}. \nonumber
Este campo vectorial satisface la propiedad transversal parcial, ya que
\dfrac{∂}{∂y}\left(\dfrac{y}{x^2+y^2}\right)=\dfrac{(x^2+y^2)−y(2y)}{ {(x^2+y^2)}^2}=\dfrac{x^2−y^2}{ {(x^2+y^2)}^2} \nonumber
y
\dfrac{∂}{∂x}\left(\dfrac{−x}{x^2+y^2}\right)=\dfrac{−(x^2+y^2)+x(2x)}{ {(x^2+y^2)}^2}=\dfrac{x^2−y^2}{ {(x^2+y^2)}^2}. \nonumber
Dado que\vecs{F} satisface la propiedad transversal parcial, podríamos estar tentados a concluir que\vecs{F} es conservadora. Sin embargo, no\vecs{F} es conservador. Para ver esto, vamos
\vecs r(t)=⟨\cos t,\sin t⟩,\;\; 0≤t≤\pi \nonumber
ser una parametrización de la mitad superior de un círculo unitario orientado en sentido antihorario (denotar estoC_1) y dejar
\vecs s(t)=⟨\cos t,−\sin t⟩,\;\; 0≤t≤\pi \nonumber
ser una parametrización de la mitad inferior de un círculo unitario orientado hacia la derecha (denotar estoC_2). Observe esoC_1 yC_2 tenga el mismo punto de partida y punto final. Dado que{\sin}^2 t+{\cos}^2 t=1,
\vecs F(\vecs r(t)) \cdot \vecs r′(t)=⟨\sin(t),−\cos(t)⟩ \cdot ⟨−\sin(t), \cos(t)⟩=−1 \nonumber
y
\vecs F(\vecs s(t))·\vecs s′(t)=⟨−\sin t,−\cos t⟩·⟨−\sin t,−\cos t⟩={\sin}^2 t+{\cos}^2t=1. \nonumber
Por lo tanto,
\int_{C_1} \vecs F·d\vecs r=\int_0^{\pi}−1\,dt=−\pi \nonumber
y
\int_{C_2}\vecs F·d\vecs r=\int_0^{\pi} 1\,dt=\pi. \nonumber
Así,C_1 yC_2 tienen el mismo punto de partida y punto final, pero\int_{C_1} \vecs F·d\vecs r≠\int_{C_2} \vecs F·d\vecs r. Por lo tanto, no\vecs{F} es independiente del camino y no\vecs{F} es conservador.
Para resumir:\vecs{F} satisface la propiedad transversal parcial y sin embargo no\vecs{F} es conservadora. ¿Qué salió mal? ¿Esto contradice La propiedad transversal parcial de los campos vectoriales conservadores? El tema es que el dominio de\vecs{F} es todoℝ^2 excepto el origen. En otras palabras, el dominio de\vecs{F} tiene un agujero en el origen, y por lo tanto el dominio no está simplemente conectado. Dado que el dominio no está simplemente conectado, La propiedad transversal parcial de los campos vectoriales conservadores no se aplica a\vecs{F}.
Cerramos esta sección observando un ejemplo de la utilidad del Teorema Fundamental para Integrales de Línea. Ahora que podemos probar si un campo vectorial es conservador, siempre podemos decidir si el Teorema Fundamental para Integrales de Línea puede usarse para calcular una integral de línea vectorial. Si se nos pide que calculemos una integral de la forma\int_C \vecs F·d\vecs r, entonces nuestra primera pregunta debería ser: ¿Es\vecs{F} conservadora? Si la respuesta es sí, entonces deberíamos encontrar una función potencial y usar el Teorema Fundamental para Integrales de Línea para calcular la integral. Si la respuesta es no, entonces el Teorema Fundamental para Integrales de Línea no nos puede ayudar y tenemos que usar otros métodos, como usar el método de la sección anterior (usando\vecs F(\vecs r(t)) y\vecs r'(t)).
Calcular integral de línea\int_C \vecs F·d\vecs r, donde\vecs F(x,y,z)=⟨2xe^yz+e^xz,\,x^2e^yz,\,x^2e^y+e^x⟩ yC es cualquier curva suave que va desde el origen hasta(1,1,1).
Solución
Antes de intentar calcular la integral, necesitamos determinar si\vecs{F} es conservadora y si el dominio de\vecs{F} está simplemente conectado. El dominio de\vecs{F} es todoℝ^3, que está conectado y no tiene agujeros. Por lo tanto, el dominio de\vecs{F} está simplemente conectado. Let
P(x,y,z)=2xe^yz+e^xz, \;\; Q(x,y,z)=x^2e^yz, \;\; \text{and} \;\; R(x,y,z)=x^2e^y+e^x \nonumber
para que\vecs{F}(x,y,z)=⟨P,Q,R⟩. Dado que el dominio de\vecs{F} está simplemente conectado, podemos verificar los parciales cruzados para determinar si\vecs{F} es conservador. Tenga en cuenta que
\begin{align*} P_y(x,y,z) &=2xe^yz=Q_x(x,y,z) \\[4pt]P_z(x,y,z) &=2xe^y+e^x=R_x(x,y,z) \\[4pt] Q_z(x,y,z) &=x^2e^y=R_y(x,y,z).\end{align*}
Por lo tanto,\vecs{F} es conservador.
Para evaluar\int_C \vecs F·d\vecs r utilizando el Teorema Fundamental para Integrales de Línea, necesitamos encontrar una función potencialf para\vecs{F}. Dejarf ser una función potencial para\vecs{F}. Entonces,\vecs \nabla f=\vecs F, y por lo tantof_x(x,y,z)=2xe^yz+e^xz. Integrando esta ecuación con respecto ax daf(x,y,z)=x^2e^yz+e^xz+h(y,z) para alguna funciónh. Diferenciar esta ecuación con respecto ay dax^2e^yz+h_y(y,z)=Q(x,y,z)=x^2e^yz, lo que implica queh_y(y,z)=0. Por lo tanto,h es una función dez sólo, yf(x,y,z)=x^2e^yz+e^xz+h(z). Para encontrarh, tenga en cuenta quef_z=x^2e^y+e^x+h′(z)=R=x^2e^y+e^x. Por lo tanto,h′(z)=0 y podemos tomarh(z)=0. Una función potencial para\vecs{F} esf(x,y,z)=x^2e^yz+e^xz.
Ahora que tenemos una función potencial, podemos utilizar el Teorema Fundamental para Integrales de Línea para evaluar la integral. Por el teorema,
\begin{align*} \int_C \vecs F·d\vecs r &=\int_C \vecs \nabla f·d\vecs r\\[4pt] &=f(1,1,1)−f(0,0,0)\\[4pt] &=2e. \end{align*}
Análisis
Observe que si no hubiéramos reconocido que\vecs{F} es conservador, habríamos tenido que parametrizarC y usar el método de la sección anterior. Dado queC se desconoce la curva, el uso del Teorema Fundamental para Integrales de Línea es mucho más sencillo.
Calcular integral\int_C \vecs F·d\vecs r, donde\vecs{F}(x,y)=⟨\sin x\sin y, 5−\cos x\cos y⟩ yC es un semicírculo con punto de partida(0,\pi) y punto final(0,−\pi).
- Pista
-
Utilice el Teorema Fundamental para Integrales de Línea.
- Contestar
-
−10\pi
\vecs F(x,y)=⟨2xy^2,2x^2y⟩Déjese ser un campo de fuerza. Supongamos que una partícula comienza su movimiento en el origen y termina su movimiento en cualquier punto de un plano que no esté en elx eje -eje o ely eje -eje. Además, el movimiento de la partícula se puede modelar con una parametrización suave. Demostrar que\vecs{F} hace trabajo positivo sobre la partícula.
Solución
Mostramos que\vecs{F} hace un trabajo positivo sobre la partícula mostrando que\vecs{F} es conservadora y luego usando el Teorema Fundamental para Integrales de Línea.
Para demostrar que\vecs{F} es conservador, supongamos quef(x,y) fueron una función potencial para\vecs{F}. Entonces,\vecs \nabla f(x,y)=\vecs F(x,y)=⟨2xy^2,2x^2y⟩ y por lo tantof_x(x,y)=2xy^2 yf_y(x,y)=2x^2y. La ecuaciónfx(x,y)=2xy^2 implica esof(x,y)=x^2y^2+h(y). Derivando ambos lados con respecto ay los rendimientosf_y(x,y)=2x^2y+h′(y). Por lo tanto,h′(y)=0 y podemos tomarh(y)=0.
Sif(x,y)=x^2y^2, entonces tenga en cuenta que\vecs \nabla f(x,y)=⟨2xy^2,2x^2y⟩=\vecs F, y por lo tantof es una función potencial para\vecs{F}.
Dejar(a,b) ser el punto en el que la partícula se detiene es el movimiento, y dejarC denotar la curva que modela el movimiento de la partícula. El trabajo realizado por\vecs{F} sobre la partícula es\int_C \vecs{F}·d\vecs{r}. Por el Teorema Fundamental para Integrales de Línea,
\begin{align*} \int_C \vecs F·d\vecs r &=\int_C \nabla f·d\vecs r \\[4pt] &=f(a,b)−f(0,0)\\[4pt] &=a^2b^2. \end{align*}
Desdea≠0 yb≠0, por supuesto,a^2b^2>0. Por lo tanto\int_C \vecs F·d\vecs r>0,, y\vecs{F} hace un trabajo positivo sobre la partícula.
Análisis
Observe que este problema sería mucho más difícil sin usar el Teorema Fundamental para Integrales de Línea. Para aplicar las herramientas que hemos aprendido, necesitaríamos dar una parametrización de curva y usar el método de la sección anterior. Dado que el camino del movimientoC puede ser tan exótico como queramos (siempre y cuando sea suave), puede ser muy difícil parametrizar el movimiento de la partícula.
Dejar\vecs{F}(x,y)=⟨4x^3y^4,4x^4y^3⟩, y supongamos que una partícula se mueve de punto(4,4) a(1,1) lo largo de cualquier curva suave. ¿El trabajo realizado por\vecs{F} sobre la partícula es positivo, negativo o cero?
- Pista
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Utilice el Teorema Fundamental para Integrales de Línea.
- Contestar
-
Negativo
Conceptos clave
- Los teoremas de esta sección requieren curvas cerradas, simples, o ambas, y regiones que están conectadas o simplemente conectadas.
- La integral de línea de un campo vectorial conservador se puede calcular utilizando el Teorema Fundamental para Integrales de Línea. Este teorema es una generalización del Teorema Fundamental del Cálculo en dimensiones superiores. El uso de este teorema suele facilitar el cálculo de la línea integral.
- Los campos conservadores son independientes del camino. La integral de línea de un campo conservador depende únicamente del valor de la función potencial en los puntos finales de la curva de dominio.
- Dado el campo vectorial\vecs{F}, podemos probar si\vecs{F} es conservador mediante el uso de la propiedad cross-partial. Si\vecs{F} tiene la propiedad cross-partial y el dominio está simplemente conectado, entonces\vecs{F} es conservador (y por lo tanto tiene una función potencial). Si\vecs{F} es conservador, podemos encontrar una función potencial usando la Estrategia de Resolución de Problemas.
- La circulación de un campo vectorial conservador en un dominio simplemente conectado sobre una curva cerrada es cero.
Ecuaciones Clave
- Teorema Fundamental para Integrales de Línea
\displaystyle \int_C \vecs \nabla f·d\vecs r=f(\vecs r(b))−f(\vecs r(a)) - Circulación de un campo conservador sobre la curva C que encierra una región simplemente conectada
\displaystyle \oint_C \vecs \nabla f·d\vecs r=0
Glosario
- curva cerrada
- una curva que comienza y termina en el mismo punto
- región conectada
- una región en la que dos puntos cualesquiera pueden ser conectados por un camino con una traza contenida completamente dentro de la región
- Teorema Fundamental para Integrales de Línea
- el valor de la integral de línea\displaystyle \int_C\vecs ∇f⋅d\vecs r depende únicamente del valor def en los puntos finales deC: \displaystyle \int_C \vecs ∇f⋅d\vecs r=f(\vecs r(b))−f(\vecs r(a))
- independencia de camino
- un campo vectorial\vecs{F} tiene independencia de trayectoria si\displaystyle \int_{C_1} \vecs F⋅d\vecs r=\displaystyle \int_{C_2} \vecs F⋅d\vecs r para cualquier curvaC_1 yC_2 en el dominio de\vecs{F} con los mismos puntos iniciales y puntos terminales
- curva simple
- una curva que no se cruza
- región simplemente conectada
- una región que está conectada y tiene la propiedad de que cualquier curva cerrada que se encuentra completamente dentro de la región abarca puntos que están completamente dentro de la región