5.1: Antiderivados e Integración Indefinida
( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\)
Hemos pasado un tiempo considerable considerando las derivadas de una función y sus aplicaciones. En los siguientes capítulos, vamos a empezar a pensar en “la otra dirección”. Es decir, dada una funciónf(x), vamos a considerar funcionesF(x) tales queF′(x)=f(x). Existen numerosas razones por las que esto resultará útil: estas funciones nos ayudarán a calcular áreas, volúmenes, masa, fuerza, presión, trabajo y mucho más.
Dada una funcióny=f(x), una ecuación diferencial es aquella que incorporay,x, y las derivadas dey. Por ejemplo, una ecuación diferencial simple es:
$$y' = 2x.\]
Resolver una ecuación diferencial equivale a encontrar una funcióny que satisfaga la ecuación dada. Tómate un momento y considera esa ecuación; ¿puedes encontrar una funcióny tal quey′=2x?
¿Puedes encontrar otro?
¿Y otro más?
Ojalá uno pudiera llegar a al menos una solución:y=x2. “Encontrar otro” puede haber parecido imposible hasta que uno se da cuenta de que una función comoy=x2+1 también tiene un derivado de2x. Una vez que se hace ese descubrimiento, encontrar “otro más” no es difícil; la funcióny=x2+123,456,789 también tiene un derivado de2x. La ecuación diferencialy′=2x tiene muchas soluciones. Esto nos lleva a algunas definiciones.
Definición5.1.1: Antiderivatives and Indefinite Integrals
Quef(x) se dé una función. Un antiderivado def(x) es una funciónF(x) tal queF′(x)=f(x).
El conjunto de todos los antiderivados def(x) es la integral indefinida def, denotada por
$$\ int f (x)\ dx.\]
Toma nota sobre nuestra definición: nos referimos a una antiderivada def, a diferencia de la antiderivada def, ya que siempre hay un número infinito de ellas. A menudo usamos letras mayúsculas para denotar antiderivados.
Conocer un antiderivado de nosf permite encontrar infinitamente más, simplemente añadiendo una constante. Esto no sólo nos da más antiderivados, nos da todos ellos.
Teorema5.1.1: Antiderivative Forms
DejarF(x) yG(x) ser antiderivados def(x). Entonces existe una constanteC tal que
$$G (x) = F (x) + C.\]
Dada una funciónf y uno de sus antiderivadosF, sabemos que todos los antiderivados def tienen la formaF(x)+C para alguna constanteC. Usando Definición5.1.1, podemos decir que
$$\ int f (x)\ dx = F (x) + C.\]
Analicemos esta notación integral indefinida.
Figura5.1.1: Entendiendo la notación integral indefinida.
La figura5.1.1 muestra la notación típica de la integral indefinida. El símbolo de integración∫,, es en realidad una “S alargada”, que representa “tomar la suma”. Posteriormente veremos cómo se relacionan las sumas y los antiderivados.
La función de la que queremos encontrar una antiderivada se llama integrando. Contiene el diferencial de la variable que estamos integrando con respecto a. El∫ símbolo y el diferencial nodx son “libros” con una función intercalada entre ellos; más bien, el símbolo∫ significa “encontrar todos los antiderivados de lo que sigue”, y la funciónf(x) ydx se multiplican entre sí; eldx no “simplemente se sienta ahí”.
Practicemos usando esta notación.
Ejemplo5.1.1: Evaluating indefinite integrals
Evaluar∫sinx dx.
Solución
Se nos pide encontrar todas las funciones deF(x) tal manera queF′(x)=sinx. Algún pensamiento nos llevará a una solución:F(x)=−cosx, porqueddx(−cosx)=sinx.
La integral indefinida desinx es así−cosx, más una constante de integración. Entonces:
$$\ int\ sin x\ dx = -\ cos x + C.\]
Una pregunta común es “¿Qué pasó con eldx?” La respuesta no iluminada es “No te preocupes por ello. Simplemente se va”. Un entendimiento completo incluye lo siguiente.
Este proceso de antidiferenciación realmente está resolviendo una cuestión diferencial. El integral
$$\ int\ sin x\ dx\]
nos presenta un diferencial,dy=sinx dx. Se pregunta: “¿Qué esy?” Encontramos muchas soluciones, todas de la formay=−cosx+C.
Dejardy=sinx dx, reescribir
$$\ int\ sin x\ dx\ quad\ texto {as}\ quad\ int dy.\]
Esto es preguntar: “¿Qué funciones tienen un diferencial de la formady?” La respuesta es “Funciones de la formay+C, dondeC es una constante”. ¿Qué esy? Tenemos muchas opciones, todas difieren por una constante; la elección más simple esy=−cosx.
Entender todo esto es más importante más adelante ya que tratamos de encontrar antiderivados de funciones más complicadas. En esta sección, simplemente exploraremos las reglas de la integración indefinida, y uno puede tener éxito por ahora respondiendo “¿Qué pasó con eldx?” con “Se fue”.
Practicemos una vez más antes de establecer reglas de integración.
Ejemplo5.1.2: Evaluating indefinite integrals
Evaluar∫(3x2+4x+5) dx.
Solución
Buscamos una funciónF(x) cuya derivada sea3x2+4x+5. Al tomar derivados, podemos considerar las funciones término por término, así que probablemente podamos hacerlo aquí.
¿De qué funciones tiene un derivado3x2? Algún pensamiento nos llevará a un cúbico, específicamentex3+C1, dondeC1 es una constante.
¿De qué funciones tiene un derivado4x? Aquí elx término se eleva a la primera potencia, por lo que probablemente busquemos una cuadrática. Algún pensamiento debería llevarnos a2x2+C2, dondeC2 es una constante.
Por último, ¿de qué funciones tiene un derivado5? Funciones de la forma5x+C3, dondeC3 es una constante.
Nuestra respuesta parece ser
$$\ int (3x^2+4x+5)\ dx = x^3+C_1+2x^2+C_2+2+5X+C_3.\]
No necesitamos tres constantes separadas de integración; combinarlas como una constante, dando la respuesta final de
$$\ int (3x^2+4x+5)\ dx = x^3+2x^2+5x+C.\]
Es fácil verificar nuestra respuesta; tomar la derivada dex3+2x3+5x+C y ver que efectivamente obtenemos3x2+4x+5.
Este último paso de “verificar nuestra respuesta” es importante tanto práctica como teóricamente. En general, tomar derivados es más fácil que encontrar antiderivados por lo que revisar nuestro trabajo es fácil y vital a medida que aprendemos.
También vemos que tomar la derivada de nuestra respuesta devuelve la función en el integrando. Así podemos decir que:
$$\ frac {d} {dx}\ izquierda (\ int f (x)\ dx\ derecha) = f (x).\]
La diferenciación “deshace” el trabajo realizado por la antidiferenciación.
El teorema 27 dio una lista de las derivadas de las funciones comunes que habíamos aprendido en ese momento. Reafirmamos parte de esa lista aquí para enfatizar la relación entre derivados y antiderivados. Esta lista también será útil como glosario de antiderivados comunes a medida que aprendamos.
Teorema5.1.2: Derivatives and Antiderivatives
Reglas comunes de diferenciación | Reglas comunes de integración indefinida |
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Destacamos algunos puntos importantes del Teorema5.1.2:
- Dice la regla #1∫c⋅f(x) dx=c⋅∫f(x) dx. Esta es la Regla Múltiple Constante: podemos ignorar temporalmente las constantes al encontrar antiderivadas, tal como lo hicimos al calcular derivadas (es decir,ddx(3x2) es tan fácil de calcular comoddx(x2)). Un ejemplo:
int5 cosx dx=5 cdot int cosx dx=5 cdot( sinx+c)=5 sinx+C.
En el último paso podemos considerar la constante como también multiplicada por 5, pero “5 veces una constante” sigue siendo una constante, así que solo escribimos "C,”.
- La Regla #2 es la Regla de Suma/Diferencia: podemos dividir integrales cuando el integrando contiene términos que se agregan/restan, como hicimos en Ejemplo5.1.2. Entonces:
∫(3x2+4x+5) dx=∫3x2 dx+∫4x dx+∫5 dx=3∫x2 dx+4∫x dx+∫5 dx=3⋅13x3+4⋅12x2+5x+C=x3+2x2+5x+C
En la práctica generalmente no escribimos todos estos pasos, pero los demostramos aquí para su integridad.
- La Regla #5 es la Regla de Poder de la integración indefinida. Hay dos cosas importantes a tener en cuenta:
- Observe la restricción quen≠−1. Esto es importante:∫1x dx≠ "10x0+C“; más bien, ver Regla #14.
- Presentamos la antidiferenciación como la “operación inversa” de diferenciación. Aquí hay una cita útil para recordar: “Las operaciones inversas hacen las cosas opuestas en el orden opuesto”.
Al tomar una derivada usando la Regla de Poder, primero multiplicamos por el poder, luego restamos 1 del poder. Para encontrar el antiderivado, haz las cosas opuestas en el orden opuesto: primero agrega uno al poder, luego divide segundo por el poder.
- Obsérvese que la Regla #14 incorpora el valor absoluto dex. Los ejercicios trabajarán al lector a través de por qué es así; por ahora, conocer el valor absoluto es importante y no se puede ignorar.
Problemas de Valor Inicial
En la Sección 2.3 vimos que la derivada de una función de posición daba una función de velocidad, y la derivada de una función de velocidad describe la aceleración. Ahora podemos ir “por el otro lado”: la antiderivada de una función de aceleración da una función de velocidad, etc. Si bien solo hay una derivada de una función dada, hay infinitas antiderivadas. Por lo tanto no podemos preguntar “¿Cuál es la velocidad de un objeto cuya aceleración es−32 ft/s2?” , ya que hay más de una respuesta.
Podemos encontrar la respuesta si brindamos más información con la pregunta, como se hace en el siguiente ejemplo. A menudo la información adicional viene en forma de un valor inicial, un valor de la función que se conoce de antemano.
Ejemplo5.1.3: Solving initial value problems
La aceleración debida a la gravedad de un objeto que cae es de−32 pies/s2. En el momentot=3, un objeto que caía tenía una velocidad de−10 pies/s. Encuentra la ecuación de la velocidad del objeto.
Solución
Queremos conocer una función de velocidad,v(t). Sabemos dos cosas:
- La aceleración, es decir,v′(t)=−32, y
- la velocidad en un momento específico, es decir,v(3)=−10.
Utilizando la primera pieza de información, sabemos quev(t) es un antiderivado dev′(t)=−32. Entonces comenzamos por encontrar la integral indefinida de−32:
$$\ int (-32)\ dt = -32t+C=V (t).\]
Ahora usamos el hecho de quev(3)=−10 para encontrarC:
v(t)=−32t+Cv(3)=−10−32(3)+C=−10C=86
Por lo tantov(t)=−32t+86. Podemos usar esta ecuación para entender el movimiento del objeto: cuandot=0, el objeto tenía una velocidad de $v (0) = 86$ pies/s Dado que la velocidad es positiva, el objeto se movía hacia arriba.
¿Cuándo empezó a bajar el objeto? Inmediatamente despuésv(t)=0:
$$-32t+86 = 0\ quad\ Rightarrow\ quad t =\ frac {43} {16}\ aprox 2.69\ texto {s}.\]
Reconocer que somos capaces de determinar bastante sobre la trayectoria del objeto conociendo solo su aceleración y su velocidad en un solo punto en el tiempo.
Ejemplo5.1.4: Solving initial value problems
Encontrarf(t), dado esof″(t)=cost,f′(0)=3 yf(0)=5.
Solución
Comenzamos por encontrarf′(t), que es un antiderivado def″(t):
$$\ int f "(t)\ dt =\ int\ cos t\ dt =\ sin t + C = f' (t).\]
Entoncesf′(t)=sint+C para el valor correcto deC. Se nos da esof′(0)=3, entonces:
$$f' (0) = 3\ quad\ Rightarrow\ quad\ sin 0+C = 3\ quad\ Rightarrow\ quad C=3.\]
Usando el valor inicial, hemos encontradof′(t)=sint+3.
Ahora nos encontramosf(t) integrando de nuevo.
$$f (t) =\ int f' (t)\ dt =\ int (\ sin t+3)\ dt = -\ cos t + 3t + C.\]
Se nos da esof(0)=5, entonces
−cos0+3(0)+C=5−1+C=5C=6
Por lo tantof(t)=−cost+3t+6.
En esta sección se introdujeron los antiderivados y la integral indefinida. Encontramos que son necesarios a la hora de encontrar una función dada la información sobre su (s) derivada (s). Por ejemplo, encontramos una función de posición dada una función de velocidad.
En la siguiente sección, veremos cómo la posición y la velocidad están inesperadamente relacionadas por las áreas de ciertas regiones en una gráfica de la función de velocidad. Entonces, en la Sección 5.4, veremos cómo las áreas y los antiderivados están estrechamente ligados entre sí.